[實用新型]機器人云平臺操控裝置

有效

• 申請號: 201420663586.5
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN204496494U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 孫俊永
• 申請（專利權）人: 英卡博（天津）科技有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于數據識別，數據表示，記錄載體，記錄載體的處理，尤其涉及一種機器人云平臺操控裝置。

背景技術

１．傳統的機器人技術都是在機器人本機安裝軟件程序，利用內嵌的軟件程序來達到實現機器人的各種功能。

２．云計算技術是一種新型的商業平臺，帶來了新的信息服務模式。云計算是分布式計算，并行處理、網格計算等計算模式的最新發展。云計算通過將各種互聯的計算、存儲、數據、應用等資源進行有效整合來實現多層次的虛擬化與抽象。

３．原有機器人內嵌程序一般都是固定在硬件中，有的機器人沒有操作系統或是有簡單的操作系統，也有的利用機器人操作系統ROS，在ROS的基礎上運行各種機器人應用程序。

４．隨著google?bigtable和Amazon's?Dynamo的發布完善，傳統關系行數據庫不能解決的問題已經被新誕生的Nosql解決，類似產品如mongodb等普及度越來越高。利用非關系型數據庫技術，原有的云數據中心架構被打破，數據提取存儲變得更加容易，成本更低，大數據的實現成為可能。

５．近年來云數據倉庫的發展己能夠大規模并行處理海量數據并對分析數據進行高效管理，而受到Map/Reduce框架強力支持的Hadoop是一種基于集群分布式架構，不論海量數據處理、成本、運算速度還是穩定性都優于數據倉庫。為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種機器人云平臺操控裝置，它使用方便、操作簡單、易于大規模推廣應用。

?本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種機器人云平臺操控裝置，包括數據庫、云引擎端及使用終端，數據庫包括服務器A、服務器Ｂ、服務器C及服務器D，所述的服務器A、服務器Ｂ、服務器C及服務器D相互連接，云引擎端包括云引擎端A、云引擎端B及云引擎端Ｃ，所述的云引擎端A、云引擎端B及云引擎端Ｃ相互連接，其中云引擎端Ａ與ＡＰＬＳ相連接，云引擎端Ｂ與服務器Ｄ相連接，云引擎端Ｃ與服務器Ｃ相連接，使用終端包括使用終端Ａ、使用終端B及使用終端C，所述的使用終端A與云引擎端A連接，使用終端Ｂ與云引擎端Ｂ連接，使用終端Ｃ與云引擎端Ｃ連接，同時使用終端Ｃ與服務器Ａ相連接。

所述的服務器數量不少于４個。

所述的云引擎端數量不少于３個。

所述的使用終端數量不少于３個。

???本實用新型的有益效果為：此種云端架構為機器人提供了一個向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環。云數據庫接收機器人采集的信息，并通過機器可讀的格式進行存儲。存儲在本地機器人底層的信息包括軟件組件、導航地圖（例如，物體定位、世界模型）、任務知識（例如，行動方法、操作策略）以及模式識別模型（例如，圖像識別、物體識別）。云端引擎提供強大的計算能力，每個機器人通過云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計算功能。云端引擎的計算環境具備海量帶寬，使機器人可以非常迅捷的從云端分享和獲取信息。