[實用新型]一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420663226.5
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204183130U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳衛(wèi)楓;杜坤;陳素平;蔣蓓
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;姜溯洲

1.一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括隨行夾具系統(tǒng)(1)、夾具切換區(qū)(2)、焊接區(qū)(3)、上件區(qū)(4)以及工件存儲輸送區(qū)(5)，所述隨行夾具系統(tǒng)(1)包括夾具體(1.1)、可拆卸地固定所述夾具體(1.1)的滑動基座(1.2)以及供所述滑動基座(1.2)運行的軌道裝置(1.3)，且所述軌道裝置(1.3)將所述夾具切換區(qū)(2)、所述焊接區(qū)(3)和所述上件區(qū)(4)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)(3)包括至少一組焊接機器人(3.1)和至少一組抓件機器人(3.2)；所述工件存儲輸送區(qū)(5)布置在所述焊接區(qū)(3)相鄰的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具體(1.1)包括夾具底座(1.1-1)和固定于所述夾具底座(1.1-1)上的夾持支撐單元(1.1-2)，所述夾具底座(1.1-1)上開設(shè)有定位孔(1.1-3)，且其底部設(shè)有連接板(1.1-4)；所述滑動基座(1.2)包括滑臺底座(1.2-1)，所述滑臺底座(1.2-1)上設(shè)有與所述定位孔(1.1-3)配合的定位銷(1.2-2)以及與所述連接板(1.1-4)配合的支撐塊(1.2-3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑臺底座(1.2-1)的底部設(shè)有齒輪(1.2-4)、滑塊(1.2-5)以及驅(qū)動所述齒輪(1.2-4)轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機(1.2-6)；所述軌道裝置(1.3)包括軌道基座(1.3-1)、與所述齒輪(1.2-4)嚙合的齒條(1.3-2)以及供所述滑塊(1.2-5)滑行的軌道(1.3-3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述軌道(1.3-3)的末端還設(shè)有限位塊(1.3-4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具切換區(qū)(2)包括夾具存儲置臺(2.1)、輸送軌道(2.2)、夾具過渡置臺(2.3)和夾具輸送滑臺(2.4)；所述夾具存儲置臺(2.1)固定在所述輸送軌道(2.2)的一端，所述夾具輸送滑臺(2.4)可在所述輸送軌道(2.2)上往復(fù)運動；所述夾具過渡置臺(2.3)固定在所述輸送軌道(2.2)的一側(cè)，且其上設(shè)有豎直升降機構(gòu)和朝向所述輸送軌道(2.2)方向作傳輸運動的水平傳輸機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述豎直升降機構(gòu)包括固定底座(2.3-1)、相對固定在所述固定底座(2.3-1)上的兩組升降臺(2.3-2)，連接所述升降臺(2.3-2)的升降驅(qū)動軸(2.3-3)、升降驅(qū)動電機(2.3-4)以及設(shè)于所述升降臺(2.3-2)一側(cè)的升降驅(qū)動導(dǎo)軌(2.3-5)；所述水平傳輸機構(gòu)包括多組設(shè)于所述升降臺(2.3-2)上表面的滾輪(2.3-6)，還包括滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2.3-7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述焊接區(qū)(3)包括六組所述焊接機器人(3.1)和一組所述抓件機器人(3.2)，六組所述焊接機器人(3.1)在工位的兩側(cè)對稱布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件存儲輸送區(qū)(5)采用空中EMS存儲輸送系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述上件區(qū)(4)采用人工上件或機械手輔助上件。