[實用新型]一種基于圖像處理的自走式智能噴霧機

有效

• 申請號: 201420663133.2
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204426448U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 陳黎卿;程備久;丁克堅;王韋韋;劉立超;王品品
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，包括車架(1)、底盤、動力機構、傳動機構、兩個履帶行走機構(2)、噴灑機構和控制系統，車架(1)固定在底盤上方，動力機構和傳動機構安裝在底盤上，兩個履帶行走機構(2)分別安裝在底盤兩側，噴灑機構安裝在車架(1)上；

噴灑機構包括儲藥箱(31)、藥液傳輸系統、噴頭(322)裝載平臺(32)、離心泵(33)和步進電機(34)，儲藥箱(31)、離心泵(33)和步進電機(34)安裝在車架(1)上，離心泵(33)的進液口與儲藥箱(31)內腔管路連通，離心泵(33)的出液口通過藥液傳輸系統與噴頭(322)裝載平臺(32)進液口連通，步進電機(34)輸出軸與噴頭(322)裝載平臺(32)驅動連接并驅動噴頭(322)裝載平臺(32)轉動；

控制系統包括圖像采集裝置(41)和主控制器(42)，動力機構、離心泵(33)、步進電機(34)均與主控制器(42)通信連接并由主控制器(42)控制其動作，圖像采集裝置(41)安裝在車架(1)前端。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，噴頭(322)裝載平臺(32)包括空心的噴藥桿(321)，上述噴藥桿(321)上設有多個噴藥嘴，上述噴藥嘴交錯平行分布在噴藥桿(321)上，每個噴藥嘴處對應安裝有噴頭(322)，噴藥桿(321)內設有螺旋流量電磁閥(324)，上述螺旋流量電磁閥(324)的閥體呈螺旋狀油道(3242)，油道(3242)口徑與噴藥嘴口徑一致，螺旋流量電磁閥(324)與噴藥桿(321)內壁過盈配合，螺旋流量電磁閥(324)與主控制器(42)通信連接，主控制器(42)通過控制螺旋流量電磁閥(324)吸合程度而控制噴藥桿(321)各噴頭(322)噴射的距離和流量大小。

3.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，?噴頭(322)裝載平臺(32)包括空心的噴藥桿(321)和微型增壓機(323)，上述噴藥桿(321)上設有多個噴藥嘴，上述噴藥嘴交錯平行分布在噴藥桿(321)上，每個噴藥嘴處對應安裝有噴頭(322)，噴藥桿(321)靠近步進電機(34)一端與微型增壓機(323)出液口相連，微型增壓機(323)進液口通過藥液傳輸系統與離心泵(33)的出液口連通。

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，還包括噴藥機械手(35)和液壓泵(36)，液壓泵(36)安裝在車架(1)上，步進電機(34)輸出軸通過上述噴藥機械手(35)與噴頭(322)裝載平臺(32)驅動連接，噴藥機械手(35)包括轉向節臂(354)、轉向搖臂(351)、圓形橫拉桿(353)和液壓油缸(352)，液壓泵(36)出液口與液壓油缸(352)進液口連通，轉向搖臂(351)一端與步進電機(34)輸出軸固定且另一端與轉向節臂(354)鉸接，液壓油缸(352)一端與圓形橫拉桿(353)鉸接且另一端轉向搖臂(351)鉸接，轉向節臂(354)一端與圓形橫拉桿(353)鉸接且另一端轉向搖臂(351)鉸接，轉向節臂(354)、轉向搖臂(351)、圓形橫拉桿(353)和液壓油缸(352)組成四連桿機構。

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，還包括遠程遙控器(6)，主控制器(42)具有無線發射器(45)，遠程遙控器(6)與主控制器(42)通過上述無線發射器(45)通信連接。

6.根據權利要求5所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，還包括第一分控制器(43)，第一分控制器(43)與主控制器(42)通信連接，主控制器(42)通過第一分控制器(43)控制步進電機(34)動作。

7.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自走式智能噴霧機，其特征在于，履帶行走機構(2)包括履帶(21)、驅動輪(22)、張緊輪(25)、支撐輪(23)?和拖輪(24)，動力機構與驅動輪(22)驅動連接，履帶(21)安裝在驅動輪(22)上，拖輪(24)通過滾動軸承并行安裝在車架(1)上，拖輪(24)的底端內嵌在履帶(21)內，張緊輪(25)通過輪心轉動安裝在支架后端且內嵌在履帶(21)內，張緊輪(25)輪心通過擋板和長螺桿與車架(1)連接。