[實用新型]自動排放管裝置及其機械臂

有效

• 申請號: 201420663014.7
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204386514U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 賈海云;肖衛泉;林利明
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種用于自動排放管裝置的機械臂，其特征在于，包括回轉支座(2)、主臂(4)、輔臂(5)、拉桿(3)、夾具(6)及第一驅動機構；所述主臂(4)與拉桿(3)的一端均鉸接在回轉支座(2)上，所述主臂(4)與拉桿(3)的另一端均與輔臂(5)的第一端鉸接，所述回轉支座(2)、主臂(4)、輔臂(5)和拉桿(3)構成平行四邊形機構，所述輔臂(5)的第二端水平設置，所述夾具(6)設置于輔臂(5)的第二端上；所述第一驅動機構設置于回轉支座(2)上，用于驅使主臂(4)轉動。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一電機(10)和第一減速器(9)，所述第一電機(10)的輸出軸(11)與第一減速器(9)的輸入軸連接，所述第一減速器(9)的輸出軸(11)與主臂(4)連接。

3.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，還包括固定支座(1)和第二驅動機構，所述回轉支座(2)通過豎直轉軸可轉動設置于固定支座(1)的下方；所述第二驅動機構設置于固定支座(1)上，用于驅使回轉支座(2)轉動。

4.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二電機(7)和第二減速器(8)，所述第二電機(7)的輸出軸(11)與第二減速器(8)的輸入軸連接，所述第二減速器(8)的輸出軸(11)與回轉支座(2)連接。

5.根據權利要求4所述的機械臂，其特征在于，所述固定支座(1)上設置有軸承座，所述軸承座內設置有圓錐滾子軸承，所述第二減速器(8)的輸出軸(11)通過所述圓錐滾子軸承支撐在所述軸承座上。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的機械臂，其特征在于，所述夾具(6)?包括殼體、驅動部件及兩個相對設置的夾臂，所述夾臂的一端與驅動部件連接；所述驅動部件設置于殼體上，用于驅使兩個夾臂夾緊或松開。

7.一種自動排放管裝置，其特征在于，包括排管架及權利要求1至6任意一項所述的機械臂，所述機械臂設置于排管架上，且所述回轉支座(2)可相對排管架轉動。

8.根據權利要求7所述的自動排放管裝置，其特征在于，還包括固定支座(1)和第二驅動機構，所述回轉支座(2)通過豎直轉軸可轉動設置于固定支座(1)的下方；所述第二驅動機構設置于固定支座(1)上，用于驅使回轉支座(2)轉動；所述排管架上設置有滑道，所述固定支座(1)可沿所述滑道滑動。