[實用新型]一種抓管機械手和自動排放管裝置

有效

• 申請號: 201420662981.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204283259U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 祝克強;肖翱;陳明凱
• 申請（專利權）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓管機械手，其特征在于，包括基座(2)，基座(2)一端連接有驅動缸(1)，基座(2)另一端開設有抓手口(12)、第一滑槽(8)和第二滑槽(7)，第一滑槽(8)滑動連接有第一抓手桿(3)，第二滑槽(7)滑動連接有第二抓手桿(4)，驅動缸(1)與第一連桿(10)和第二連桿(6)鉸接，第一連桿(10)與第一抓手桿(3)鉸接，第二連桿(6)與第二抓手桿(4)鉸接。

2.根據權利要求1所述的抓管機械手，其特征在于，基座(2)包括上蓋板(20)和下蓋板(21)，上蓋板(20)和下蓋板(21)固定連接，第一抓手桿(3)和第二抓手桿(4)位于上蓋板(20)與下蓋板(21)之間，上蓋板(20)和下蓋板(21)上均開設有第一滑槽(8)和第二滑槽(7)。

3.根據權利要求2所述的抓管機械手，其特征在于，第一抓手桿(3)與第一連桿(10)之間通過第一銷軸(9)鉸接，第一銷軸(9)的兩端分別位于上蓋板(20)和下蓋板(21)上的第一滑槽(8)內；第二抓手桿(4)與第二連桿(6)之間通過第二銷軸(5)鉸接，第二銷軸(5)的兩端分別位于上蓋板(20)和下蓋板(21)上的第二滑槽(7)內。

4.根據權利要求2所述的抓管機械手，其特征在于，還包括連接板(11)，第一連桿(10)及第二連桿(6)通過連接板(11)與驅動缸(1)連接。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的抓管機械手，其特征在于，第一滑槽(8)和第二滑槽(7)為圓弧形，相對設置于抓手口(12)兩側的基座上。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的抓管機械手，其特征在于，第一抓手桿(3)和第二抓手桿(4)為圓弧形結構。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的抓管機械手，其特征在于，抓手口(12)包括圓弧形面(120)，圓弧形面(120)兩端分別延伸有平面(121)和向外擴寬的斜面(122)。

8.一種自動排放管裝置，其特征在于，包括如權利要求1至7任意一項所述的抓管機械手。