[實用新型]輸送機械手有效
| 申請號： | 201420662231.4 | 申請日： | 2014-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN204211136U | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發明（設計）人： | 葉移山;戚浙鄂;劉勇 | 申請（專利權）人： | 湖北福廣制藥有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 444100 湖北省宜昌市當陽*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種輸送機械手，包括支架（1），支架（1）中間設有主軸（3），主軸（3）活動支承在支架（1）上，其特征是：在主軸（3）兩側的支架上設有第一滑軌（101）和第二滑軌（102），主軸（3）與驅動主軸（3）做圓周擺動和軸向往復運動的驅動裝置連接，主軸（3）上沿軸線固定安裝有多個機械手（5）。
2.根據權利要求1所述的一種輸送機械手，其特征是：所述的機械手（5）中，下固定環（52）和上固定環（53）通過螺栓（54）固定安裝在主軸（3）上，上固定環（53）與擺桿（51）固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種輸送機械手，其特征是：所述的多個機械手（5）沿主軸（3）的軸線均勻布置。
4.根據權利要求1所述的一種輸送機械手，其特征是：主軸（3）的端頭與直線氣缸（6）連接；
主軸（3）上設有花鍵導軌段（7），花鍵導軌段（7）上活動安裝有滑套（8），滑套（8）上設有驅動擺桿（9），擺動氣缸（10）與驅動擺桿（9）連接。
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