[實用新型]一種帶視覺的機器人

有效

• 申請號: 201420661025.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN204505234U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 呂廣強
• 申請（專利權）人: 寧波廣強機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶視覺的機器人，包括機器人本體、行走輪，升降機構、攝像裝置、防護裝置、照明燈、出線保護器，其特征在于：所述機器人本體兩側裝有行走輪，機器人本體后端裝有后視裝置，所述防護裝置安裝在機器人本體前端，所述出線保護器包括出線保護器和柔體出線保護器，所述出線保護器安裝在機器人本體后端，所述柔體出線保護器安裝在出線保護器后面，所述升降機構機安裝在器人本體上面，在升降驅動裝置兩側，所述升降機構前端安裝攝像裝置，攝像裝置上裝有照明燈，所述升降機構包括升降驅動裝置驅動器、升降極限傳感器，所述升降裝置驅動裝置安裝在機器人本體上，所述升降裝置驅動裝置內有升降極限傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種帶視覺的機器人，其特征是所述機器人升降機構固定在升降裝置驅動裝置兩側，可以自由旋轉，所述攝像裝置為360度旋轉型攝像裝置，可隨升降機構一起旋轉，自身也可以360度旋轉。