日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實用新型]一種機器人包邊滾壓滾頭有效

專利信息
申請號: 201420660501.8 申請日: 2014-11-05
公開(公告)號: CN204262124U 公開(公告)日: 2015-04-15
發明(設計)人: 肖偉;姚維兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;趙志成 申請(專利權)人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術有限公司
主分類號: B21D19/12 分類號: B21D19/12
代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 代理人: 譚英強
地址: 510530 廣東省廣州市廣州高新技術*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機器人 包邊滾壓滾頭
【說明書】:

技術領域

實用新型用于白車身開閉件的制造領域,特別是涉及一種機器人包邊滾壓滾頭。

背景技術

隨著白車身技術的不斷發展,目前,在白車身開閉件的制造領域中,主要運用的折邊形式有壓機壓合包邊和專機壓合包邊兩種形式。

壓機壓合包邊主要指壓機上安裝的上、下兩副模具是在壓機的作用下,對門蓋內外板件進行包邊。壓機包邊的主要優點為生產效率高,包邊質量穩定,成型美觀。但是也存在一些缺點,如設備占地面積較大,需要很高要求的地基面,安裝工作量大,對自動化上、下料的操作要求較高,以及出現故障后修理困難、制造周期長等。

專機壓合包邊類似于壓機壓合包邊,區別為將一個整體模具分開變成幾個較小的分塊模具,折邊的壓力改為電機、氣動或者液壓動力裝置提供。相對于壓機包邊具有占地面積小,更衣安裝,較易實現自動形式的上下件,生產速度快,一次性成本低等優點。但是,由于可提供的滾壓力較小,折邊成型的質量,較難保證和控制,此外一臺設備,只能滿足一種車型的生產需求,柔性較低。

實用新型內容

為解決上述問題,本實用新型提供一種機器人包邊滾壓滾頭,其可通過機器人攜帶對車件進行滾邊操作,具有一次性投入成本低,生產效率高,成型美觀,柔性高等顯著優點,而且設計及機加周期短。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人包邊滾壓滾頭,包括滾邊工作部和彈力補償部,所述滾邊工作部包括壓輪座和裝在所述壓輪座上的壓輪,所述彈力補償部包括滑芯和套裝在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑動的套筒,所述套筒在滑芯的下端外側形成盲端,所述滑芯的下端端面與套筒的盲端之間裝有壓縮彈性件,所述壓輪座緊固安裝在所述套筒上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述壓輪通過圓柱滾子軸承裝在所述壓輪座的側面,所述圓柱滾子軸承與壓輪過盈配合,所述壓輪座和壓輪上分別設有限位所述圓柱滾子軸承的內擋沿和外擋沿,所述壓輪上裝有配合所述外擋沿夾緊所述圓柱滾子軸承的卡簧,所述壓輪座上裝有配合所述內擋沿夾緊所述圓柱滾子軸承的擋塊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述壓輪座在壓輪的對側裝有壓輥,所述壓輥的一端通過角接觸球軸承和圓錐滾子軸承裝在所述壓輪座內,一端由壓輪座的側面伸出,所述角接觸球軸承和圓錐滾子軸承均與壓輥過盈配合。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述壓縮彈性件為壓縮彈簧,所述滑芯的下端端面形成容納所述壓縮彈簧的盲孔,所述盲孔內和所述套筒的盲端內側均固裝有彈簧壓帽,所述壓縮彈簧裝在兩彈簧壓帽間。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述套筒的內壁裝有與所述滑芯滑動配合的襯套,所述襯套與滑芯配合的內側面設置特氟龍涂層。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述滑芯的上端設有可與機器人連接的法蘭盤。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述法蘭盤上設有伸至所述套筒外側的彈力指針,所述套筒外壁對應所述彈力指針設有彈力刻度。

進一步作為本實用新型技術方案的改進,所述壓輪座下端設有與所述滑芯同軸設置且向下伸出的對中指針。

本實用新型的有益效果:本實用新型為主要針對機器人滾邊開發滿足滾邊工藝、穩定使用的機器人滾頭設備,使用時,將滑芯與機器人連接,通過機器人施加的外力,依靠壓輪執行滾邊動作,其中,當壓輪壓在車件上后,會帶動套筒沿著滑芯向上運動,對壓縮彈性件造成擠壓,進而使壓縮彈性件對滾邊工作部產生壓力,以達到彈力補償的效果,在實際的滾邊過程中,只需控制好壓縮彈性件的形變量大小即可使滾邊工作部分達到實際所需的滾壓力,從而保證滾邊質量。本實用新型具有一次性投入成本低,生產效率高,成型美觀,柔性高等顯著優點,而且設計及機加周期短,結合機器人滾邊技術未來將具有巨大的發展空間。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:

圖1是本實用新型實施例內部結構示意圖;

圖2是本實用新型實施例整體結構軸測圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2,本實用新型提供了一種機器人包邊滾壓滾頭,包括滾邊工作部1和彈力補償部2,所述滾邊工作部1包括壓輪座11和裝在所述壓輪座11上的壓輪12,所述彈力補償部2包括滑芯21和套裝在滑芯21上且可沿所述滑芯21上下滑動的套筒22,所述套筒22在滑芯21的下端外側形成盲端,所述滑芯21的下端端面與套筒22的盲端之間裝有壓縮彈性件,所述壓輪座11緊固安裝在所述套筒22上。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術有限公司,未經廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420660501.8/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 夜夜精品视频一区二区| 亚洲欧美一二三| 国产一区精品在线观看| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 国产欧美日韩精品一区二区三区| 亚洲午夜精品一区二区三区电影院 | 国产精品久久久久精| 国产精品一二二区| 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 狠狠色丁香久久综合频道日韩| 狠狠色狠狠色综合系列| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 国产一区二区在线观看免费| 国产精品一级片在线观看| 亚洲精品性| 亚洲一卡二卡在线| 亚洲高清乱码午夜电影网| 国产欧美一区二区精品久久| 国产精品久久久久久久久久久杏吧| 国v精品久久久网| 国产欧美一区二区三区在线| 三级视频一区| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美| 国产精品高潮呻吟88av| 野花社区不卡一卡二| 久久两性视频| 国产一二区在线| 国产午夜精品一区二区三区四区| 欧美日韩国产色综合视频| 国产精品18久久久久久白浆动漫| 999国产精品999久久久久久| 日韩三区三区一区区欧69国产| 91丝袜国产在线播放| 日本精品99| 国产一区午夜| 久久国产这里只有精品| 国产精品伦一区二区三区级视频频 | 日韩欧美国产高清91| 欧美日韩激情一区二区| 国产在线欧美在线| 国产一区二区三区乱码| 人人要人人澡人人爽人人dvd| 久久久久亚洲| 欧美日韩国产91| 欧美日韩国产色综合视频| 99国产午夜精品一区二区天美| 91视频国产九色| 野花社区不卡一卡二| 欧美一区二粉嫩精品国产一线天 | 亚洲日韩欧美综合| 国产精品69av| 国产免费区| 欧美精品在线观看视频| 日韩精品一区二区av| 国产剧情在线观看一区二区| 久久99亚洲精品久久99果| 91一区二区三区在线| 亚洲精品久久久久www| 国产乱老一区视频| bbbbb女女女女女bbbbb国产| 国产精品影音先锋| 久久国产精品波多野结衣| 91久久久久久亚洲精品禁果| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美日韩一卡二卡| 久久久精品欧美一区二区| 国产一区二区三区影院| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美| 午夜天堂在线| 国产不卡一区在线| 欧美亚洲视频一区二区| 亚洲欧洲日韩| 国产一区二区三区色噜噜小说| 国产精彩视频一区二区| 精品免费久久久久久久苍| 国产视频一区二区在线播放| 99日韩精品视频| 国产精品一区二区麻豆| 国产精品久久亚洲7777| 四虎国产永久在线精品| 日韩欧美国产高清91| 久久99亚洲精品久久99| 欧美日韩一区二区三区在线播放| 国产精品香蕉在线的人| 久久网站精品| 日韩午夜毛片| 欧美在线精品一区| 国产精品奇米一区二区三区小说| 精品国产一区二区三区国产馆杂枝| 一区二区三区电影在线观看| 欧美日韩国产精品一区二区| 亚洲w码欧洲s码免费| 欧洲在线一区| 国产超碰人人模人人爽人人添| 狠狠色很很在鲁视频| 国产乱对白刺激视频在线观看| 国产精品18久久久久白浆| 欧美精品久久一区二区| 国产精品视频免费看人鲁| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 国产乱码精品一区二区三区介绍| 亚洲国产另类久久久精品性| 精品中文久久| 国产精品一二二区| 国产1区在线观看| 日韩免费一级视频| 国产三级在线视频一区二区三区| 91午夜精品一区二区三区| 97精品久久人人爽人人爽| 欧美一区二区三区久久精品视 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 国产精品综合在线| 午夜国产一区二区三区| 91精品一区在线观看| 欧美一区二区三区久久久| 中文在线√天堂| 99久久久国产精品免费调教网站| 在线观看黄色91| 国产精品一二二区| 国产伦高清一区二区三区| 97精品国产97久久久久久| 激情久久精品| 欧美乱偷一区二区三区在线 | 日本福利一区二区| 精品国产乱码久久久久久虫虫| 欧美黄色片一区二区| 久久影院国产精品| 麻豆9在线观看免费高清1| 国产.高清,露脸,对白| 久久噜噜少妇网站| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021天天| 日韩欧美精品一区二区三区经典| 欧美日韩中文字幕三区| 午夜影院黄色片| 欧美在线一区二区视频| 思思久久96热在精品国产| 2020国产精品自拍| 午夜影院黄色片| 91偷拍网站| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 强制中出し~大桥未久10在线播放| 午夜伦全在线观看| 91精品视频在线观看免费| 中文乱幕日产无线码1区| 久久免费视频一区二区| 91av一区二区三区| 91麻豆精品国产91久久久久| 大桥未久黑人强制中出| 欧美日韩一区不卡| 欧美一区二区三区另类| 91免费国产视频| 欧美三区二区一区| **毛片在线| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 亚洲国产偷| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 欧美乱战大交xxxxx| 欧美日韩精品不卡一区二区三区| 国产一区二区激情| 男女午夜影院| 久久精品欧美一区二区| 91九色精品| 亚洲精品久久久久www| 农村妇女毛片精品久久| 国产69精品久久99的直播节目| 国产一区二区大片| 免费观看又色又爽又刺激的视频 | 亚洲国产精品日本| 国产精品videossex国产高清| 99国产精品一区| 国产在线欧美在线| 免费的午夜毛片| 99久久国产综合| 波多野结衣女教师电影| 欧美髙清性xxxxhdvid| 丰满岳乱妇bd在线观看k8| 国产精华一区二区精华| 国产在线不卡一区| 久久久久亚洲| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 亚洲一区2区三区| 国产主播啪啪| 欧美黑人巨大久久久精品一区| 国久久久久久| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 色一情一乱一乱一区免费网站| 年轻bbwwbbww高潮| 欧美精品亚洲一区| 亚洲欧美色图在线| 欧美精品一区二区三区四区在线| 日韩一区二区三区福利视频| 久久精品爱爱视频| 午夜精品在线观看| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 少妇厨房与子伦在线观看| 久久国产精品二区| 国产91免费在线| 一区二区久久久久| 欧美一区二区三区白人| 91av精品| 日本一区二区三区免费播放| 日本神影院一区二区三区| 午夜肉伦伦影院九七影网| 国产69精品久久| 亚洲欧美国产中文字幕| 右手影院av| 91免费看国产| 欧美国产在线看 | 国内少妇偷人精品视频免费| 综合久久国产九一剧情麻豆| 国产精品伦一区二区三区级视频频| 狠狠色很很在鲁视频| 国产91热爆ts人妖系列| 欧美一区二区三区不卡视频| 亚洲国产精品国自产拍久久| 精品福利一区二区| 欧美777精品久久久久网| 欧美日韩国产午夜| 久爱视频精品| 狠狠色丁香久久婷婷综| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 97精品国产97久久久久久免费| 欧美国产精品久久| 国产69精品久久久久孕妇不能看| 亚洲三区二区一区| 欧美一区二区三区在线视频播放| 2023国产精品久久久精品双| 欧美一区二区三区片| 国产精品九九九九九| 久久国产欧美一区二区三区精品| 日本免费电影一区二区三区| 亚洲精品久久久久www| 欧美乱码精品一区二区| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 色噜噜狠狠色综合影视| 88国产精品视频一区二区三区| 久久黄色精品视频| 天天干狠狠插| 好吊妞国产欧美日韩软件大全| 国产精品剧情一区二区三区| 国产日韩欧美另类| 国产精品日韩三级| 韩日av一区二区三区| av午夜影院| 欧美午夜看片在线观看字幕|