[實用新型]一種機器人包邊滾壓滾頭

有效

• 申請號: 201420660501.8
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204262124U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 肖偉;姚維兵;倪明之;高恒勇;姚震宇;趙志成
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;廣州明珞軟控信息技術有限公司
• 主分類號: B21D19/12
• 分類號: B21D19/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型用于白車身開閉件的制造領域，特別是涉及一種機器人包邊滾壓滾頭。

背景技術

隨著白車身技術的不斷發展，目前，在白車身開閉件的制造領域中，主要運用的折邊形式有壓機壓合包邊和專機壓合包邊兩種形式。

壓機壓合包邊主要指壓機上安裝的上、下兩副模具是在壓機的作用下，對門蓋內外板件進行包邊。壓機包邊的主要優點為生產效率高，包邊質量穩定，成型美觀。但是也存在一些缺點，如設備占地面積較大，需要很高要求的地基面，安裝工作量大，對自動化上、下料的操作要求較高，以及出現故障后修理困難、制造周期長等。

專機壓合包邊類似于壓機壓合包邊，區別為將一個整體模具分開變成幾個較小的分塊模具，折邊的壓力改為電機、氣動或者液壓動力裝置提供。相對于壓機包邊具有占地面積小，更衣安裝，較易實現自動形式的上下件，生產速度快，一次性成本低等優點。但是，由于可提供的滾壓力較小，折邊成型的質量，較難保證和控制，此外一臺設備，只能滿足一種車型的生產需求，柔性較低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種機器人包邊滾壓滾頭，其可通過機器人攜帶對車件進行滾邊操作，具有一次性投入成本低，生產效率高，成型美觀，柔性高等顯著優點，而且設計及機加周期短。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人包邊滾壓滾頭，包括滾邊工作部和彈力補償部，所述滾邊工作部包括壓輪座和裝在所述壓輪座上的壓輪，所述彈力補償部包括滑芯和套裝在滑芯上且可沿所述滑芯上下滑動的套筒，所述套筒在滑芯的下端外側形成盲端，所述滑芯的下端端面與套筒的盲端之間裝有壓縮彈性件，所述壓輪座緊固安裝在所述套筒上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述壓輪通過圓柱滾子軸承裝在所述壓輪座的側面，所述圓柱滾子軸承與壓輪過盈配合，所述壓輪座和壓輪上分別設有限位所述圓柱滾子軸承的內擋沿和外擋沿，所述壓輪上裝有配合所述外擋沿夾緊所述圓柱滾子軸承的卡簧，所述壓輪座上裝有配合所述內擋沿夾緊所述圓柱滾子軸承的擋塊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述壓輪座在壓輪的對側裝有壓輥，所述壓輥的一端通過角接觸球軸承和圓錐滾子軸承裝在所述壓輪座內，一端由壓輪座的側面伸出，所述角接觸球軸承和圓錐滾子軸承均與壓輥過盈配合。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述壓縮彈性件為壓縮彈簧，所述滑芯的下端端面形成容納所述壓縮彈簧的盲孔，所述盲孔內和所述套筒的盲端內側均固裝有彈簧壓帽，所述壓縮彈簧裝在兩彈簧壓帽間。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述套筒的內壁裝有與所述滑芯滑動配合的襯套，所述襯套與滑芯配合的內側面設置特氟龍涂層。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述滑芯的上端設有可與機器人連接的法蘭盤。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述法蘭盤上設有伸至所述套筒外側的彈力指針，所述套筒外壁對應所述彈力指針設有彈力刻度。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述壓輪座下端設有與所述滑芯同軸設置且向下伸出的對中指針。

本實用新型的有益效果：本實用新型為主要針對機器人滾邊開發滿足滾邊工藝、穩定使用的機器人滾頭設備，使用時，將滑芯與機器人連接，通過機器人施加的外力，依靠壓輪執行滾邊動作，其中，當壓輪壓在車件上后，會帶動套筒沿著滑芯向上運動，對壓縮彈性件造成擠壓，進而使壓縮彈性件對滾邊工作部產生壓力，以達到彈力補償的效果，在實際的滾邊過程中，只需控制好壓縮彈性件的形變量大小即可使滾邊工作部分達到實際所需的滾壓力，從而保證滾邊質量。本實用新型具有一次性投入成本低，生產效率高，成型美觀，柔性高等顯著優點，而且設計及機加周期短，結合機器人滾邊技術未來將具有巨大的發展空間。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例內部結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例整體結構軸測圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型提供了一種機器人包邊滾壓滾頭，包括滾邊工作部1和彈力補償部2，所述滾邊工作部1包括壓輪座11和裝在所述壓輪座11上的壓輪12，所述彈力補償部2包括滑芯21和套裝在滑芯21上且可沿所述滑芯21上下滑動的套筒22，所述套筒22在滑芯21的下端外側形成盲端，所述滑芯21的下端端面與套筒22的盲端之間裝有壓縮彈性件，所述壓輪座11緊固安裝在所述套筒22上。