[實用新型]平板集熱器三組全自動蓋板裝配機

有效

• 申請號: 201420657214.1
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204248341U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 唐文學;李振鋒
• 申請（專利權）人: 廣東五星太陽能股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配機，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產能、能降低生產成本和產品規格適應范圍廣的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機。

背景技術

現有太陽能行業內，集熱器玻璃裝配機械主要有三種結構。一種是通用龍門式，采用的是電機帶動吸盤組裝配玻璃，沒有專門用于玻璃定位的玻璃定位機構，玻璃的定位在生產線上，先進行玻璃定位，然后吸盤下行把玻璃抓起，集熱器再過來定位，最后玻璃下行裝在邊框上。另一種是類似汽車行業、焊接行業的通用機械臂，再配上玻璃及邊框定位機構。第三種是單組式裝配機，在機架上設計導軌，透明蓋板抓取移位裝配機構并可在導軌上運動，放置在機架下的透明蓋板放置臺架、透明蓋板定位機構及生產線支架，生產線支架的裝配區域上裝設有用于對邊框進行定位的邊框自動定位機構，但這些部件均不存在調節性，只能適應極少型號的產品。

綜上所述，目前行業內的這幾種玻璃裝配機存在以下問題：

一、通過龍門式：1、效率及產能較低，由于機構復雜，裝配機的運動部分很沉重，導致整個系統起步、剎車的可靠性較差，使得系統運行速度不能太高，沒有功能齊備、定位方法得當的玻璃定位機構，玻璃的定位效率低，可重復性差；2、產品變化時裝配機的調整很麻煩，由于沒有科學實用的定位方法，導致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調試時間長，影響產能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統復雜，且產能較低，導致裝配機的采購成本和運行成本均較高。

二、機械臂式：1、結構復雜，安裝、調試、維護也很復雜，造成采購成本和日常的使用、維護成本很高，與太陽能行業利潤率較低的現狀極不相符；2、操作復雜，產品調整時更改非常復雜，且需要知識水平較高的專業人士，且需要經過專門培訓，這與太陽能行業人員流動大的情況不相符。

三、單組式裝配機：結構簡單，操作簡單明了，小范圍調整極方便，經過長期使用發現效率還有提高的空間，另外不能適應種類繁多的各種型號產品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能對透明蓋板及邊框進行更精準和高效定位，并能大幅提高將透明蓋板裝配到邊框的效率，裝配效率高，設備的采購成本和運行成本低，產能高且產品規格適應范圍廣的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，包括機架，裝設在機架上部的第一橫梁，裝設在第一橫梁上的第一導軌，所述第一導軌上裝設有可沿第一導軌運動的可調式蓋板抓取機構、可調式蓋板裝配機構和隔紙抓取機構，裝設在第一橫梁下方的可調式蓋板裝載車、可調式蓋板定位機構及生產線支架，該生產線支架裝配區域的下部裝設有用于對邊框進行定位的可調式邊框定位機構，所述可調式蓋板抓取機構下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導軌將蓋板放置在可調式蓋板定位機構上定位，所述隔紙抓取機構沿第一導軌運動到可調式蓋板裝載車的上方下降逐塊抓取被抓蓋板與下層蓋板之間的隔紙，所述可調式蓋板裝配機構沿第一導軌運動到可調式蓋板定位機構的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌裝配到定位在可調式邊框定位機構裝配區域的邊框上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、通過在導軌上裝設有可沿導軌運動的可調式蓋板抓取機構、可調式蓋板裝配機構和隔紙抓取機構，即蓋板抓取、蓋板裝配和隔紙的清除分別由這三個機構接力式完成，可調式蓋板裝配機構在抓起蓋板進行裝配的同時，可調式蓋板抓取機構就已經返程去可調式蓋板裝載車上抓取第二塊蓋板了，期間隔紙抓取機構把蓋板下的隔紙抓入紙簍中，確保了下一個生產循環順利進行，有了實現無人化生產的可能，且生產效率大大提高；

2、通過設計有專門可調式蓋板裝載車及車軌，使得整包蓋板的進程及位置調整均極為輕便，使得設備的可操作性極好。該可調式蓋板裝載車可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強；

3、可調式蓋板定位機構、可調式邊框定位機構、可調式蓋板抓取機構和可調式蓋板裝配機構均存在著可調式的功能，可調范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機的通用性大大增強；

4、可調式蓋板抓取機構一端或兩端的吸盤上設計有驅動裝置，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩定可靠，利于設備長期可靠地工作。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板抓取機構的結構示意圖；