[實用新型]鐵路橋梁智能檢測裝置

有效

• 申請號: 201420657198.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204325916U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 曾永平;周帥;楊平;楊國靜;王典斌;王雙
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都惠迪專利事務所(普通合伙) 51215
• 代理人: 王建國

1.鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是它包括：自動行走小車(10)，其上設置有圖像分析處理裝置；支撐臂及旋轉機構(20)，安裝于自動行走小車(10)；水平懸臂及旋轉機構(30)，設置于支撐臂及旋轉機構(20)的頂端；伸縮立臂及伸縮機構(40)，設置于水平懸臂及旋轉機構(30)的外端；橫臂及收放機構(50)，設置于伸縮立臂及伸縮機構(40)的下端；掃描成像裝置(60)，固定設置于水平懸臂及旋轉機構(30)上，其采集的圖像傳送至圖像分析處理裝置。

2.如權利要求1所述的鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是：所述支撐臂及旋轉機構(20)包括上支撐臂(21)、下支撐臂(22)和第一電機(23)，下支撐臂(22)與自動行走小車(10)固定連接，第一電機(23)經第一減速機(24)與上支撐臂(21)傳動連接。

3.如權利要求2所述的鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是：所述水平懸臂及旋轉機構(30)包括水平懸臂(31)和第二電機(23)，第二電機(23)固定安裝在上支撐臂(21)的頂端，且通過第二減速機(24)與水平懸臂(31)的內端傳動連接。

4.如權利要求3所述的鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是：所述伸縮立臂及伸縮機構(40)包括相套裝的上臂(41)、中臂(42)、下臂(43)，以及安裝于上臂(41)上端由第三電機(44)驅動的卷揚機(45)，鋼索(46)的下端作用于下臂(43)的底端。

5.如權利要求4所述的鐵路橋梁智能檢測裝置，其特征是：所述包括橫臂及收放機構(50)剪刀撐(51)和由絲桿(53)、螺母(54)構成的絲桿螺母機構；絲桿(53)安裝在下臂(43)上，由第四電機(52)驅動；剪刀撐(51)的內端的兩根支臂分別與下臂(43)、螺母(54)鉸接。