[實用新型]控制三缸順序伸縮的液控系統、吊臂機構及起重機

有效

• 申請號: 201420657119.1
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204324763U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 程磊;滿軍;滿珍;陳志偉;陳磊;余旋;商曉恒
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;F15B11/00;F15B13/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其是關于一種用于控制三缸順序伸縮的液控系統、采用該液控系統的吊臂機構，以及具有該吊臂機構的直臂隨車起重機。

背景技術

目前，直臂隨車起重機的吊臂伸縮多為同步伸縮,其方法為一根伸縮液壓缸根據伸縮臂總節數拖帶相應套數繩排，繼而帶動各節伸縮臂同步伸縮。但當吊臂拖動一定負載、伸縮臂節數多于三節時，臂架變形、單繩負載過大容易導致鋼絲繩斷裂，存在安全問題。

隨著市場、技術的發展，雙缸甚至三缸等多缸完成吊臂伸縮技術成為發展的趨勢。直臂式隨車起重機吊臂的順序伸縮是指各節伸縮臂按一定順序完成伸出與縮回動作。為了使各節伸縮臂伸縮后的起重能力與起重機起重特性相匹配，伸出順序為從外到內，依次伸出，順序縮回為從內到外，依次縮回。因直臂式隨車起重機外形尺寸相關標準的要求及外觀的考慮，一般將伸縮液壓缸布置于伸縮臂架內。直臂式隨車起重機臂體截面較小，為滿足市場隨車起重機帶載伸縮需求，進一步提升中小幅度的起重能力，在較重負載工況下伸縮的直臂式隨車起重機伸縮液壓缸數目多數為三個。第一根伸縮液壓缸拖動第一節伸縮臂，第二根伸縮液壓缸拖動第二節伸縮臂，第三根伸縮液壓缸根據伸縮臂總節數拖帶相應套數繩排，繼而帶動除第一、二節伸縮臂以外的各節伸縮臂同步伸縮。

現有研究技術中對雙缸帶動多節臂順序伸縮進行了大量闡述，如專利CN201818571U提出的一種控制兩個油缸順序伸縮的液壓系統，采用兩個換向閥及兩個平衡閥，分別控制兩個液壓缸，原理簡單，但是操作復雜，元件數量較多，安裝尺寸大，通用性較差；專利《直臂式隨車起重機吊臂實現雙缸順序伸縮》的方法還在兩根伸縮液壓缸之間的油路上安裝一片電磁閥，第一根伸縮液壓缸完成動作后，再操縱電磁閥使第二根液壓缸開始動作，此方法成本高且結構復雜，電磁閥和卷線裝置的可靠性不高、增加了整個機構的失效概率。

隨車起重機是安裝在載貨卡車上，受整車長度的限制，單節吊臂的長度受到限制，也及油缸的長度受到限制，雙缸只能解決中小幅度的作用能力。為進一步加強中大等幅度的作用性能，尤其是帶載伸縮能力，必須發展三缸以上的多缸順序伸縮。論文《三級伸縮缸外伸無序故障分析》中提出了一種三級伸縮油缸控制多節臂順序伸縮裝置，其工作原理是：在第一、二級伸縮油缸缸底安裝單向閥和撞塊，第一級伸縮油缸伸出到位后，缸筒底部安裝的撞塊撞擊第二級伸縮油缸上的撞塊并打開底部的單向閥使第二級伸縮油缸無桿腔進油，第二級伸縮油缸伸出，第三級伸縮油缸伸出原理亦然，從而實現第一、二、三級伸縮油缸順序伸出；反之，縮回時，第三級伸縮油缸首先縮回到位后，缸筒底部的撞塊撞擊第二級伸縮油缸上的撞塊并打開底部的單向閥，使第二級伸縮油缸回油路打通，第二級伸縮油缸開始縮回，第三級伸縮油缸縮回原理亦然，從而實現第三、二、一級伸縮油缸順序縮回。但是，此方法對伸縮油缸加工過程中的同軸度要求非常高，結構件的微小機械變形等問題極容易導致伸縮無序的故障出現，可靠性不高。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種控制三缸順序伸縮的液控系統、吊臂機構及起重機，該液控系統操作簡單，能夠控制吊臂機構在較重負載工況下順序伸縮，且伸縮順序安全可靠。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種控制三缸順序伸縮的液控系統，包括伸縮控制聯、平衡閥、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸、第一單向閥組及第二單向閥組。

伸縮控制聯用于切換壓力油方向，實現對第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸伸縮動作的控制。

平衡閥用于保證吊臂在載荷下平穩縮回。

第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、第三伸縮油缸為被控的伸縮油缸。

第一單向閥組，用于控制第一伸縮油缸和第二伸縮油缸之間的動作順序，實現伸出時第一伸縮油缸完全伸出后第二伸縮油缸方能伸出，縮回時第二伸縮油缸完全縮回后第一伸縮油缸方能縮回。

第二單向閥組，用于控制第二伸縮油缸和第三伸縮油缸之間的動作順序，實現伸出時第二伸縮油缸完全伸出后第三伸縮油缸方能伸出，縮回時第三伸縮油缸完全縮回后第二伸縮油缸方能縮回。

伸縮控制聯、平衡閥、第一伸縮油缸通過油路依次順序相連通，第一單向閥組與第一伸縮油缸固定連接，同時第一單向閥組與第一伸縮油缸之間通過油路連通；第二伸縮油缸通過油路與第一伸縮油缸、第一單向閥組相連通，第二伸縮油缸與第二單向閥組固定連接，同時第二伸縮油缸與第二單向閥組通過油路相連通，第三伸縮油缸通過油路與第二伸縮油缸、第二單向閥組連通。

伸縮控制聯包括第一單向閥、換向閥、A側次級溢流閥、B側次級溢流閥。