[實用新型]脂肪乳玻瓶大輸液全自動卸盤系統

有效

• 申請號: 201420657008.0
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204250914U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李業富;王春海;李鵬俊;劉建旺
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型制藥滅菌技術領域，具體涉及一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動卸盤系統。

背景技術

隨著藥廠制藥設備的自動化進程越來越快，人員成本越來越成為制約廠家降低生產成本的因素，導致藥廠對自動化生產需求也越來越高。現有的脂肪乳玻瓶大輸液滅菌采用旋轉柜，滅菌車采用外框架結構，脂肪乳玻瓶大輸液和隔板在滅菌車內逐層碼放。在卸盤過程中，當一層隔板上的瓶子卸載完后，需要將隔板從滅菌車內取出，然后再進行脂肪乳玻瓶大輸液卸載。傳統的卸盤過程是人工參與卸瓶，人工抬取隔板。

實用新型內容

為解決上述技術中的不足，本實用新型的目的在于：提供一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動卸盤系統，可以實現脂肪乳玻瓶大輸液的自動卸瓶和隔板的自動抓取，能夠實現卸盤的自動化，降低工人勞動強度和生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

所述脂肪乳玻瓶大輸液全自動卸盤系統，包括機架，機架底部設置橫梁，機架頂部水平固定伺服電動缸，伺服電動缸上設置隔板抓取伺服組件，隔板抓取伺服組件連接隔板抓取裝置，伺服電動缸下方從左至右依次設置理瓶裝置、推瓶裝置和隔板輸送軌道，對應推瓶裝置設置擋瓶裝置，推瓶裝置下方設置軌道輸送單元，軌道輸送單元正下方的橫梁上固定液壓升降臺，軌道輸送單元對應液壓升降臺設有滅菌車。

脂肪乳玻瓶大輸液經過滅菌之后滅菌車由軌道輸送單元運送到卸盤位，然后液壓升降平臺上移一個脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取裝置在隔板抓取伺服步進組件的驅動下將滅菌車頂層的隔板抓取出來，并放置在隔板輸送軌道上，擋瓶裝置向滅菌車中心靠攏，防止脂肪乳玻瓶大輸液在卸瓶過程中掉落，推瓶裝置將瓶子推到理瓶裝置上，經過理瓶裝置的緩沖、整理，脂肪乳玻瓶大輸液被單排輸送出去到下一工序，當該層隔板上的瓶子全部被卸載，液壓升降平臺頂著隔板上移一個脂肪乳玻瓶的高度，擋瓶裝置遠離滅菌車中心，防止隔板抓取裝置在抓隔板時產生干涉，隔板抓取裝置抓取隔板并放置在隔板輸送軌道上，然后擋瓶裝置再次向滅菌車中心靠攏，推瓶裝置在推瓶伺服步進組件的驅動下對脂肪乳玻瓶大輸液進行卸載，這樣按照同樣的方式逐層將滅菌車內的脂肪乳玻瓶大輸液卸載下來，實現脂肪乳玻瓶大輸液的全自動卸盤。

其中，優選方案為：

所述隔板抓取裝置為機械爪，機械爪能夠穩定的抓取隔板，防止隔板輸送過程中掉落。

所述理瓶裝置包括平頂網鏈和防護欄，平頂網鏈靠近推瓶裝置的一側設有連接氣缸，連接氣缸活動端連接搭板，平頂網鏈另一端設置防護欄，推瓶時，連接氣缸活塞收縮，搭板與平頂網鏈和滅菌車頂部平齊，保證脂肪乳玻瓶順利到達平頂網鏈，脂肪乳玻瓶在平頂網鏈的帶動下由防護欄整理成單道輸送至下一工序，推瓶結束后，連接氣缸活塞將搭板頂起，為滅菌車提供足夠的撤離空間。

所述推瓶裝置包括推瓶板和推瓶伺服步進組件，推瓶伺服步進組件下方固定推瓶板，推瓶板在推瓶步進組件的驅動下將玻瓶從隔板上推到理瓶裝置上。

所述擋瓶裝置包括擋瓶板、推板氣缸和導向支撐軸，推板氣缸和擋瓶板平行于橫梁在滅菌車兩側上方對稱設置，推板氣缸活動端連接擋瓶板中心，擋瓶板兩側與導向支撐軸連接，擋瓶板在推板氣缸的作用下可以實現擋瓶板靠近和遠離滅菌車中心位動作，導向支撐軸可以防止擋瓶板運動方向發生偏移，擋瓶板在推瓶過程中阻擋玻瓶從滅菌車側面掉落。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型可以實現脂肪乳玻瓶大輸液的自動卸瓶和隔板的自動抓取，能夠實現卸盤的自動化，降低工人勞動強度和生產成本。脂肪乳玻瓶大輸液經過滅菌之后滅菌車由軌道輸送單元運送到卸盤位，液壓升降平臺上移一個脂肪乳玻瓶的高度，隔板抓取裝置在隔板抓取伺服步進組件的驅動下將滅菌車頂層的隔板抓取出來并放置在隔板輸送軌道上，擋瓶裝置向滅菌車中心靠攏，防止脂肪乳玻瓶大輸液在卸瓶過程中掉落，推瓶裝置在推瓶伺服步進組件的驅動下將瓶子推到理瓶裝置上，經過理瓶裝置的緩沖、整理，脂肪乳玻瓶大輸液被單排輸送出去到下一工序，當該層隔板上的瓶子全部被卸載，液壓升降平臺頂著隔板上移一個脂肪乳玻瓶的高度，擋瓶裝置遠離滅菌車中心，防止隔板抓取裝置在抓隔板時產生干涉，隔板抓取裝置抓取隔板并放置在隔板輸送軌道上，然后擋瓶裝置再次向滅菌車中心靠攏，推瓶裝置在推瓶伺服步進組件的驅動下對脂肪乳玻瓶大輸液進行卸載，這樣按照同樣的方式逐層將滅菌車內的脂肪乳玻瓶大輸液卸載下來，實現脂肪乳玻瓶大輸液的全自動卸盤，整齊有序，增加生產效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1本實用新型右視圖。