[實用新型]焊機十字滑座中兩轉動件的傳動支承裝置

有效

• 申請號: 201420656606.6
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204221238U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 楊曉梅;朱海峰;高正平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力經濟技術研究院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;H02K7/08
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安

技術領域：

本實用新型涉及一種焊機十字滑座中兩轉動件的傳動支承裝置。

背景技術：

自動焊機中的十字滑座帶動焊槍運動，而其中的水平滑動座帶動焊槍做水平移動和繞水平軸線的轉動，其中，水平滑座中絲杠通過轉動帶動焊槍水平移動，焊槍的轉動則通過水平支架來帶動，而絲杠軸和水平支架是兩個共軸線的轉動件，如若按通常轉軸支承設計方式進行設計，其支承結構將較為復雜，從而使得整個十字滑座體積大，成本高，同時不便于自動焊機的裝卸和維修。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種使共軸線的兩轉動體的支承結構大為簡化的一種焊機十字滑座中兩轉動件的傳動支承裝置，該裝置大大簡化了支承結構，減小支承尺寸。

本實用新型所采用的技術方案有：

焊機十字滑座中兩轉動件的傳動支承裝置包括固定支架、轉動體、絲杠、第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機分別設置在轉動體對應兩端，所述絲杠轉動支承在轉動體內并與第一電機的轉軸連接，轉動體與絲杠共軸線地轉動連接在固定支架上并與第二電機的轉軸連接。

進一步地，所述第一電機的轉軸可轉動地伸入轉動體對應端內，第二電機的轉軸與轉動體的對應端固定連接。

進一步地，所述轉動體兩端分別連接有第一軸套和第二軸套，所述第一電機的轉軸轉動支承在第一軸套內，所述第二電機的轉軸轉動支承在第二軸套內，且通過第二軸套與轉動體的對應端固定連接，所述絲杠的兩端分別支承在第一、第二軸套中。

進一步地，所述第一、第二軸套外壁上分別套接第一軸承，轉動體通過第一軸承轉動連接于固定支架。

進一步地，所述第一軸套包括中心設有通孔的軸頸，所述軸頸一端徑向凸起形成用于在轉動體對應端定位連接的第一軸肩。

進一步地，所述第二軸套包括上下同軸設置的上軸頸和下軸頸，所述上軸頸和下軸頸的中心處分別設有上軸孔和下軸孔，在上軸頸與下軸頸的交接處徑向凸起形成用于在轉動體對應端定位連接的第二軸肩。

進一步地，所述下軸孔中設有鍵槽，所述第二電機的轉軸轉動支承在下軸孔中。

進一步地，所述第一電機的轉軸上套接有第二軸承，第一電機通過第二軸承支承在第一軸套上的通孔中。

進一步地，所述轉動體的兩端分別設有與第一軸套和第二軸套相適配的軸套孔，第一軸套和第二軸套分別穿套第一軸套孔和第二軸套孔而置于轉動體的兩端，并分別通過第一軸套和第二軸套上的軸肩與轉動體連接。

進一步地，該裝置還包括用于固定第一軸承的固定板，所述固定板套設在第一、第二軸套的外圓周壁上，固定板上設有定位凸臺，所述定位凸臺抵接在第一軸承的外圈側壁上。

本實用新型通過兩個電機以及兩個軸套的組合使用，在實現水平滑座帶動焊槍做水平移動和繞水平軸線的轉動，避免了復雜的傳動機構，大大簡化了支承結構，減小支承尺寸。

附圖說明：

圖?1?為本實用新型整體結構圖。

圖?2?為本實用新型第一軸套結構圖。

圖?3?為本實用新型第二軸套結構圖。

圖?4?為本實用新型第二軸套的剖視圖。

圖?5?為本實用新型固定板固定第一、二軸承的結構圖。

圖?6?為本實用新型固定板結構圖。

其中

1、固定支架；2、轉動體；3、絲杠；4、第一電機；?5、第二電機；6、第一軸套；7、第二軸套；20、固定板；201、定位凸臺；25、第二軸承；26、第一軸承；27、聯軸器；61、第一軸肩；62、通孔；63、軸頸；71、第二軸肩；72、上軸孔；73、上軸頸；74、下軸頸；75、下軸孔；750、鍵槽。

具體實施方式：

下面結合附圖對發明作進一步的說明。

請參照圖1，本實用新型焊機十字滑座中兩轉動件的傳動支承裝置，具有固定支架1、轉動體2、絲杠3、第一電機4和第二電機5，第一電機4和第二電機5分別設置在轉動體2對應兩端，且第一電機4的轉軸可轉動地伸入轉動體2對應端內，第二電機5的轉軸與轉動體2的對應端固定連接。絲杠3轉動支承在轉動體2內，絲杠3的一端通過聯軸器27與第一電機4的轉軸連接，在第一電機4的驅動下，可以在轉動體2轉動。轉動體2沿絲杠3方向設置在固定支架1上，且轉動體2相對固定支架1以繞絲杠3軸線方向轉動，轉動體2與第二電機5的轉軸連接。