[實用新型]鋼絲纜繩爬行機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420656559.5 | 申請日： | 2014-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN204173036U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉正通;趙杰;王瑩;左鍵;張碩 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京石油化工學院 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 小松專利事務(wù)所 11132 | 代理人： | 陳祚齡 |
| 地址： | 102617 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼絲 纜繩 爬行 機器人 | ||
1.一種鋼絲纜繩爬行機器人，由爬行裝置，夾緊裝置，機架部分構(gòu)成，其特征在于：所述爬行機構(gòu)包括主動連桿（4）、從動連桿（12）、前機架（13）、后機架（6）組件，主動連桿（4）與步進電機（11）相連，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，所述從動連桿（12）一端通過帶孔銷（2）、銷釘（3）與主動連桿（4）相連，所述從動連桿（12）另一端通過螺釘（1）與前機架（13）相連，前機架（13）在后機架（6）上實現(xiàn)前后往復運動；所述夾緊裝置包括牽引電磁鐵（7），主動夾緊塊（9），固定夾緊塊（10），彈簧（8）組件，牽引電磁鐵（7）和彈簧（8）與主動夾緊塊（9）相連，牽引電磁鐵（7）未通電狀態(tài)下利用彈簧的壓力使主動夾緊塊（9）貼緊鋼絲纜繩，牽引電磁鐵（7）通電狀態(tài)下利用牽引電磁鐵（7）克服彈簧壓力使主動夾緊塊（9）遠離鋼絲纜繩；所述后機架（6）與固定夾緊塊（10）通過螺釘（14）相連，鋼絲纜繩從主動夾緊塊（9）和固定夾緊塊（10）中間穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜繩爬行機器人，其特征在于：所述的螺釘（14）是快緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜繩爬行機器人，其特征在于：所述的固定夾緊塊（10）和主動夾緊塊（9）表面均貼設(shè)一層橡膠材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲纜繩爬行機器人，其特征在于：所述的主動連桿（4）、從動連桿（12）、前機架（13）、后機架（6）、主動夾緊塊（9）、固定夾緊塊（10）均為鋁合金材料。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京石油化工學院，未經(jīng)北京石油化工學院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420656559.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：平衡電動車的支撐腳架
- 下一篇：一種備胎升降器安裝結(jié)構(gòu)
