[實用新型]機器人運動精度測試裝置

有效

• 申請號: 201420656255.9
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204308971U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 楊睿;何杏興;丁朝景;哲境
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平;瞿網蘭

1.一種機器人運動精度測試裝置，其特征在于：包括直線精度測試機構和重復定位精度測試機構；

所述直線精度測試機構包括標準桿支座（4）、標準桿（5）、螺旋千斤頂（6）、配重塊（7）、連接法蘭（8）、連接塊（9）、配重塊安裝支架（10）、測試桿（11）、傳感器安裝支架（12）和激光傳感器探頭（13），所述螺旋千斤頂（6）設置在標準桿支座（4）上，標準桿（5）置于螺旋千斤頂（6）上，所述連接塊（9）通過連接法蘭（8）與機器人最前端的臂相連，所述配重塊（7）通過配重塊安裝支架（10）固定在連接塊（9）上，所述測試桿（11）一端與連接塊（9）相連，另一端連接傳感器安裝支架（12），激光傳感器探頭（13）固定在傳感器安裝支架（3）上，位于測試桿（11）的最前端；

重復定位精度測試機構包括傳感器支座（14）、磁性支架（15）、傳感器支架（16）和激光傳感器探頭（13）；所述磁性支架（15）固定在傳感器支座（14）的上端面，所述激光傳感器探頭（13）通過傳感器支架（16）固定在磁性支架（15）的頂部，可通過改變磁性支架（15）的姿勢來調整激光傳感器探頭（13）的位置。

2.根據權利要求1所述的機器人運動精度測試裝置，其特征在于：所述標準桿支座（4）放置在被測機器人（1）前方，傳感器支座（14）固定于被測機器人（1）的左方或右方。

3.根據權利要求1所述的機器人運動精度測試裝置，其特征在于：所述激光傳感器探頭（13）設置三組，分別按空間坐標軸X、Y、Z的方向固定在傳感器支架（16）上。

4.根據權利要求1所述的機器人運動精度測試裝置，其特征在于：采用激光傳感器探頭（13）對被測機器人（1）的直線精度和重復定位精度進行測試，對被測機器人（1）的軌跡運動，通過激光傳感器探頭（13）、放大器、數據采集器及機械輔助器件識別實時的運動位置參數。