[實用新型]一種生產電機沖片的機械手

有效

• 申請號: 201420655305.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204171212U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 朱小東
• 申請（專利權）人: 長葛市三榮電器有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機沖片生產技術領域的部件，具體地說是涉及生產電機沖片的機械手。

背景技術

機械手在電機沖片生產領域中應用廣泛，它廣泛安裝在電機沖片單槽沖壓機、電機沖片復式沖壓機上；現有技術中，機械手下面具有吸盤，它可以將原料吸取后放在加工的部位，在加工完成后將產品拾取出來，這樣的機械手只有一個拾取部件，在使用時具有拾取效率低、使用不便的缺點。

發明內容?????

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種生產效率高、使用方便、安全的生產電機沖片的機械手。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種生產電機沖片的機械手，包括機械手本體，所述的機械手本體具有手臂，在手臂前端具有手掌，手掌具有朝下的吸盤，其特征是：在手掌的上面具有朝上的承接盤，所述的承接盤具有承接產品的平面結構。

本實用新型的有益效果是：這樣結構的生產電機沖片的機械手具有生產效率高、使用方便、安全的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1、手臂???2、手掌???3、吸盤???4、承接盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示，一種生產電機沖片的機械手，包括機械手本體，所述的機械手本體具有手臂1，在手臂前端具有手掌2，手掌具有朝下的吸盤3，其特征是：在手掌的上面具有朝上的承接盤4，所述的承接盤4具有承接產品的平面結構。

本實用新型使用時，吸盤可以抓取第一片電機沖片，將第一片電機沖片輸送到加工位，在加工完成后，加工的器具（例如壓機的上模具）上移，第一電機沖片受加工器具的帶動帶到其上面（也可以設置帶動產品上移的機構），然后，手掌帶著拾取的第二電機沖片第二次進入工位，將第二片原材料放置在工位，同時，上面的第一電機沖片落下，由承接盤承接，機械手從工位出來，這樣，一次進入工位就可以完成放置材料、拾取產品兩項任務，具有本實用新型提高生產效率、?方便、安全的優點。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍內。