[實用新型]一種高空搬運裝置

有效

• 申請號: 201420654736.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204310392U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 曾紀棟;石寶錢;汪萬元
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤;瞿網蘭

1.一種高空搬運裝置，其特征在于：包括機架（1）和高空小車（2），所述機架（1）上設有圓周導軌和圓周齒輪；所述高空小車（2）包括小車驅動系統、水平運動系統、Z向運動系統，其通過與圓周導軌和圓周齒輪連接的方式置于機架（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述小車驅動系統包括驅動電機（4）、驅動齒輪（7）和運動導軌（6）。

3.根據權利要求2所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述驅動電機（4）安裝在小車框架（5）上，所述驅動齒輪（7）與驅動電機（4）連接并與所述機架（1）上的圓周齒輪配合運動，所述運動導軌（6）固定安裝在小車框架（5）上并與所述機架（1）上的圓周導軌配合運動。

4.根據權利要求1所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述水平運動系統包括氣缸（9）、底板（10）和導軌（8）。

5.根據權利要求4所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述氣缸（9）安裝在小車框架（5）上并推動所述底板（10）做水平運動，底板（10）通過導軌（8）與小車框架（5）連接。

6.根據權利要求4或5所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述氣缸（9）連接所述底板（10）的端部，底板（10）的頂部連接導軌（8），導軌（8）安裝在小車框架（5）上。

7.根據權利要求4所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述Z向運動系統包括曳引機（3）、牽引繩（11）和取物板（12）。

8.根據權利要求7所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述曳引機（3）安裝在小車框架（5）上，所述取物板（12）設在底板（10）的下方，其通過牽引繩（11）連接曳引機（3）與底板（10）。

9.根據權利要求8所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述取物板（12）的端部設有電磁鐵。

10.根據權利要求8所述的一種高空搬運裝置，其特征在于：所述小車框架（5）底端設有定位裝置，為防止目標物體晃動。