[實用新型]一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置

有效

• 申請號: 201420653747.2
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204415430U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 杜新光;龔佩毅;匡俊;朱繼東;郭建志;陳志遠;陳驊
• 申請（專利權）人: 上海市東方海事工程技術有限公司
• 主分類號: B61K9/10
• 分類號: B61K9/10
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 馬育麟

1.一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述裝置包括：一集成支架，所述集成支架安裝于用于鐵軌探傷作業的探傷小車，所述集成支架形成提供一調節系統，所述調節系統包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過動態調節以得以在水平方向、豎直方向及運動方向對所述探輪的運行狀態進行調整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動態耦合狀態以準確地收、發探傷信號，避免錯報漏報。

2.如權利要求1所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述探輪支架包括：

一連接軸；

一第一子連接架；和

一第二子連接架，所述連接軸的兩端分別安裝于所述第一子連接架及所述第二子連接架，所述探輪呈套于所述連接軸，從而，通過調節所述探輪支架得以控制所述探輪的運行狀態。

3.如權利要求2所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座包括：

至少一鎖緊滑塊；和

至少一緊固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子連接架及所述第二子連接架得以嵌合于所述容置腔并通過所述鎖緊滑塊嵌合于所述容置腔或從所述容置腔相離而可拆卸地安裝于所述容置腔，通過所述緊固件安裝于所述鎖緊滑塊并節所述緊固件，所述鎖緊滑塊得以被可拆卸地固定于所述容置腔，從而所述探輪支架得以可拆卸地安裝于所述固定基座以對所述探輪進行更換來適應使用所需。

4.如權利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座還包括一連接件，所述連接件安裝于所述支撐件從而實現所述固定基座安裝于所述連接件，其中，所述支撐件包括：

一調距塊；

一支撐板，所述支撐板具有一調距孔，所述調距塊得以卡合于所述調距孔并沿著所述調距孔滑動；

一連接調節板，所述調距塊連接于所述連接調節板，所述支撐板與所述連接調節板間預設有一滑動槽，通過調節所述調距塊位于所述調距孔內的位置，所述支撐板及所述連接調節板間得以依著滑動槽發生相對于位移；和

一調節支座，其中，所述調節支座安裝于所述連接調節板，所述連接件安裝于所述固定基座，從而得以通過調整所述調距塊位于所述調距孔內的位置使得所述支撐件及固定基座間沿著所述滑動槽的延伸方向發生相對位移，以調節所述探輪支撐件的位置而調整所述探輪的位置。

5.如權利要求4所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架進一步包括一第一直線步進電機，所述滑動槽的延伸方向及所述調距孔的延伸方向均為水平方向，從而當所述第一直線步進電機工作時，所述第一直線步進電機得以推動所述調距塊在所述調距孔內移動以調節所述探輪支架水平方向的位置，進而調整所述探輪在水平方向的位置。

6.如權利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述調節支座包括至少一第一子調節支座及第二子調節支座，所述第一子調節支座及所述第二子調節支座分別具有至少一調節軌道，所述第一子連接架及所述第二子連接架分別包括至少一滑動軸，所述滑動軸得以沿著所述調節軌道滑動，所述固定基座及所述支撐件之間得以隨著所述滑動軸在所述調節軌道內滑動而發生相對位移。

7.如權利要求6所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架還包括：

一第二直線步進電機；和

一角度調整支架，其中，所述角度調整支架包括：

一固定支架，所述第二直線步進電機安裝于所述固定支架，所述固定支架安裝于所述支撐板；

一角度調整塊，所述角度調成塊呈套于所述固定支架的一承接軸并得以沿著所述?承接軸移動；和

一連接銷，所述連接銷的兩端分別固定于所述角度調整塊及所述固定基座，所述角度調整塊在所述第二直線步進電機的作用下沿著所述承接軸移動，所述連接銷得以作用于所述固定基座，使得所述連接件的所述滑動軸在所述調節軌道內滑動，進而改變所述探輪的前進方向以使得所述探輪良好地偶合于軌道運行。