[實用新型]一種全自動注膠機

有效

• 申請號: 201420653129.8
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204182532U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 林惠娜
• 申請（專利權）人: 福建金銳達金屬包裝有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注膠機技術領域，尤其涉及一種全自動注膠機。

背景技術

隨著我國經濟的發展，傳統的手工注膠，越來越不能適應工業的發展要求。在制罐行業中，經常需要在罐蓋或罐底上進行注膠作業，現有注膠系統大都次品控制率低、注膠質量差、工作穩定性差、工作效率低、耗能高，無法提高食品企業工作效率和經濟效益。

為了克服上述技術問題，現有技術提供了一種通過PLC控制系統操控主轉動體的公轉和主軸的自轉實現自動同時對多個注膠件進行注膠，這種注膠機雖能有效提高3倍左右的工作效率，但是其設有注膠槍是采用在槍體上直接用機械加工的方法，做出閥針孔與閥針的動配合，同時增加O型密封圈進行密封，防止膠液從閥針與孔的動配合間隙中漏膠。這種方法存在著加工難度大，不容易保證加工后配合孔的光潔度和精度以及相應的尺寸公差和形位公差，同時孔的表面硬度也法提高，影響耐磨性。使閥針與槍體容易磨損，注膠槍使用壽命較短，并且無法進行維修和修復只能更換新的膠槍，造成使用成本的增加。

發明內容

為了克服上述問題，本實用新型提供了一種可以有效地提高罐蓋的注膠質量，減少材料浪費，提高工作效率，同時能確保形位公差，提高加工精度及耐磨性的全自動注膠機。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種全自動注膠機，包括機架、驅動系統和注膠系統；所述驅動系統包括立軸、主轉動體、凸輪以及主軸；所述立軸固定在機架上，在立軸上套設有能繞立軸軸向旋轉的主轉動體，主轉通體上豎向設有多個沿圓周均布的主軸套筒；所述主軸穿設在主軸套筒內，主軸通過軸承安裝在主軸套筒內，使得主軸能相對主軸套筒繞自身軸向旋轉，每根主軸的上端都固定有放置注膠件的托盤；在所述各主軸套筒的外圍與立軸之間設有上下滑動裝置，使得主軸套筒能在立軸上上下滑動；所述驅動系統包括第一驅動裝置和用以驅動各主軸同步旋轉的第二驅動裝置，第一驅動裝置與主轉動體傳動連接；

所述注膠系統包括多個注膠槍，注膠槍設置在主轉動體的上方，與主轉動體固定連接，實現主轉動體旋轉帶動注膠槍旋轉；在所述每個托盤的上方都設有上壓頭，各注膠槍分別對應一托盤，使得在托盤隨主軸套筒上升至最高位置時，所述上壓頭壓住位于托盤上的注膠件，同時所述注膠槍的注膠嘴對準注膠件周緣的注膠位置；所述的注膠槍包括槍體、槍嘴、閥針、閥針套及氣缸；所述的閥針及閥針套設置在槍體內部，槍嘴和氣缸分別設置在槍體的前、后兩端，槍體上設置有與閥針連接的進膠口；氣缸通過聯接螺絲固定在氣缸固定板上，氣缸固定板通過導柱與槍體連接，氣缸固定部與槍體之間設置有閥針座；所述的閥針座固定在氣缸的活塞桿上，閥針的前端與槍嘴配合并頂在槍嘴上，所述的閥針的尾端與閥針座配合固定，槍體的尾端還設置有一個堵頭，堵頭前端設有一墊片，墊片把閥針套壓緊到槍體上。

在所述各主軸套筒的外周固定有一滾輪，立軸上套設有多個凸輪，各凸輪的外周壁上加工有呈螺旋狀的環形導向槽，滾輪位于環形導向槽內，使得主軸套筒可通過滾輪在環形導向槽內滾動實現主軸套筒及主軸上下移動。

在所閥針套前端與槍體接觸處設置有閥針套密封圈，閥針套尾端與閥針接觸處也設置有閥針套密封圈。

所述注膠系統還設有由可編程控制器、變頻器、電纜組成的PLC控制系統；所述上壓頭上設有電磁感應裝置，電磁感應裝置與可編程控制器連接，使得在托盤上注膠件與上壓頭接觸時，上壓頭把電磁感應信號傳給可編程控制器，PLC控制系統控制注膠槍開始注膠。

上述技術方案的有益之處在于：

1、本新型提供了一種全自動注膠機，通過主轉動體的公轉和主軸的自轉，實現自動同時對多個注膠件進行注膠，每分鐘可注膠300-1200個罐子，極限速度能達1680個；而且該注膠槍采用閥針及閥針套滑動摩擦副的方法，降低了加工難度，提高了加工精度，確保了形位公差，提高了耐磨性，提高了注膠槍的使用壽命，并且維修方便，克服了傳統注膠機注膠質量差、工作穩定性差、工作效率低等狀況；還可與高速CNC沖床配套使用可組成一條高速、全自動底蓋生產線；在生產速度上可實現無級調速，變換或調整蓋型都比較方便，注膠質量也更為穩定。

2、本新型在每個主軸套筒的外周設置有滾輪，在立軸上設置有凸輪，凸輪上設置有環形導向槽，通過滾輪在環形導向槽內滾動，實現主軸套筒及主軸相對立軸上下移動，繼而帶動主軸上的托盤與上壓頭配合，結構簡單，組裝方便，而且安全性比較強。