[實用新型]可調式蓋板抓取機構

有效

• 申請號: 201420653017.2
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204248775U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 唐文學;李振鋒
• 申請（專利權）人: 廣東五星太陽能股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及半自動裝配設備的技術領域，更具體地說，是涉及一種可應用于平板集熱器透明蓋板雙組半自動裝配機的可調式蓋板抓取機構。

背景技術

在目前的太陽能行業內，由于成本及質量等方面的考慮，平板集熱器蓋板的裝配大量采用機械裝配，機械裝配時抓取蓋板的機構一般為固定式，這樣的機構強度和剛度均較高，但較難適應平板集熱器尺寸的變化多樣。固定式抓取機構的特點是吸盤固定、吸盤架的框架固定，導致使用時只能適應很少指定型號的蓋板產品，通用性差，更換尺寸變化較大的產品時只能更換整個吸盤架，其涉及較復雜的氣電拆裝，工作量大，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種可根據不同蓋板的尺寸自由調整、通用性強、調整方便、能夠減輕調節的勞動量和提高效率的可調式蓋板抓取機構。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種可調式蓋板抓取機構，包括吸盤架和若干個吸盤裝置，其中，所述吸盤架包括若干條縱梁、橫梁和加固梁，所述縱梁、所述橫梁和所述加固梁的表面分別設有沿各自長度方向延伸的滑動溝槽，所述橫梁和所述加固梁分別與所述縱梁相垂直，所述縱梁與所述加固梁、所述縱梁與所述橫梁以及所述吸盤裝置與所述橫梁分別通過置于各自對應的滑動溝槽中的緊固件相連接，所述縱梁與所述加固梁、所述縱梁與所述橫梁以及所述吸盤裝置與所述橫梁在松開緊固件后可分別沿各自對應的滑動溝槽做相對移動。

作為優選的，在上述技術方案中，所述加固梁上裝設有升降動力裝置。

作為優選的，在上述技術方案中，所述橫梁上裝設有起穩定平衡作用的導桿。

作為優選的，在上述技術方案中，所述緊固件設置為螺絲和螺母的組合件。

作為優選的，在上述技術方案中，所述吸盤裝置以陣列方式布置在整個吸盤架上。

作為優選的，在上述技術方案中，所述吸盤裝置包括活動桿安裝座、彈簧、吸盤和可沿軸向方向移動的活動桿，所述活動桿安裝座與所述橫梁通過置于滑動溝槽中的緊固件相連接，所述活動桿的一端活動安裝在所述活動桿安裝座上，所述活動桿的另一端與所述吸盤相連接，所述彈簧套設在所述活動桿上并位于所述活動桿安裝座與所述吸盤之間。

作為優選的，在上述技術方案中，位于所述吸盤架一端或兩端的每個吸盤裝置旁邊分別裝設有與吸盤裝置中的活動桿傳動連接的驅動裝置，所述驅動裝置裝設在驅動裝置安裝座上，所述驅動裝置安裝座與所述橫梁通過置于滑動溝槽中的緊固件相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的縱梁、橫梁和加固梁的表面分別設有沿各自長度方向延伸的滑動溝槽，加固梁與縱梁、橫梁與縱梁以及吸盤裝置與橫梁分別通過置于各自對應的滑動溝槽中的緊固件相連接，在松開緊固件后，加固梁與縱梁、橫梁與縱梁以及吸盤裝置與橫梁可分別沿各自對應的滑動溝槽做相對移動實現十字滑動調節，使吸盤架在長度和寬度方向均可自由調整以適應所有常見的集熱器蓋板，其通用性強，調整方便、輕松，減輕了調節的勞動量，提高了效率。

2、被抓蓋板和下層蓋板之間分離穩定可靠，使得裝配機的生產效率、穩定性和安全性大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的可調式蓋板抓取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的縱梁、橫梁或者加固梁的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述的緊固件放置于滑動溝槽中的示意圖；

圖4是本實用新型所述的吸盤裝置和驅動裝置分別通過置于滑動溝槽中的緊固件安裝在橫梁上的示意圖。

下面結合附圖和實施例對本實用新型所述的可調式蓋板抓取機構作進一步說明。

具體實施方式

以下是本實用新型所述的可調式蓋板抓取機構的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。