[實(shí)用新型]龜苓膏裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420652990.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204264533U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銀庭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市嘉榮智能機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/20;B65B7/28;B65B61/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：包括控制裝置和裝配臺(tái)，以及沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较驀@裝配臺(tái)依次設(shè)置的蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；

所述裝配臺(tái)包括可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有若干沿圓周分布的工位；所述蓋體上料裝置包括蓋體出口；糖包上料裝置包括糖包出口；杯體上料裝置包括杯體出口；所述蓋體出口、糖包出口和杯體出口分別與工位位置相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)蓋體、糖包和杯體逐一上料至工位上；

所述下壓裝置包括可縱向移動(dòng)的下壓頭，下壓頭與工位位置相對(duì)應(yīng)，用于壓緊杯體和蓋體；

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)與工位位置相對(duì)應(yīng)；

所述裝配臺(tái)、蓋體上料裝置、糖包上料裝置、杯體上料裝置、下壓裝置和翻轉(zhuǎn)裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述蓋體上料裝置還包括蓋體儲(chǔ)存器和蓋體吸取器；所述蓋體出口設(shè)置在蓋體儲(chǔ)存器上；所述蓋體出口的孔徑從上至下逐漸變小，以實(shí)現(xiàn)蓋體邊沿的卡設(shè)；所述蓋體吸取器包括吸盤(pán)、吸盤(pán)連接機(jī)構(gòu)、吸取架、滑動(dòng)桿、引導(dǎo)件和吸取氣缸；吸盤(pán)設(shè)置在工位的下方，且吸盤(pán)與蓋體出口位置相對(duì)；所述工位的底部開(kāi)設(shè)有通孔供吸盤(pán)通過(guò)，以實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)沿蓋體出口與工位的連線方向移動(dòng)；吸取氣缸和引導(dǎo)件設(shè)置在吸取架上，吸取氣缸的活塞與吸盤(pán)連接機(jī)構(gòu)連接，且吸盤(pán)連接機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)桿連接，滑動(dòng)桿設(shè)置在引導(dǎo)件的通孔中；吸盤(pán)通過(guò)吸盤(pán)連接機(jī)構(gòu)與吸取氣缸的活塞連接；所述吸取氣缸與控制裝置信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述蓋體儲(chǔ)存器包括儲(chǔ)存架，以及設(shè)置在儲(chǔ)存架上的儲(chǔ)存主體、儲(chǔ)存定位件、定位氣缸、儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)軸和儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；所述儲(chǔ)存主體開(kāi)設(shè)有若干蓋體儲(chǔ)存腔，每個(gè)蓋體儲(chǔ)存腔呈圓周分布；所述蓋體出口位于蓋體儲(chǔ)存腔的下方；所述儲(chǔ)存主體、儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)軸和儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器依次連接以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存主體旋轉(zhuǎn)；所述儲(chǔ)存主體開(kāi)設(shè)有定位孔；所述儲(chǔ)存定位件與定位氣缸的活塞連接，以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存定位件縱向移動(dòng)；儲(chǔ)存定位件與所述定位孔活動(dòng)連接；所述定位氣缸和儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器分別與控制裝置信號(hào)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述儲(chǔ)存主體通過(guò)萬(wàn)向球軸承設(shè)置在儲(chǔ)存架上；所述儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括儲(chǔ)存氣缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的兩端分別與儲(chǔ)存氣缸的活塞和儲(chǔ)存旋轉(zhuǎn)軸連接；所述儲(chǔ)存氣缸與控制裝置信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述杯體上料裝置還包括杯體傳輸皮帶、杯體上料平臺(tái)、杯體橫向推動(dòng)器和杯體縱向推動(dòng)器；所述杯體出口設(shè)置在杯體上料平臺(tái)上；所述杯體橫向推動(dòng)器和杯體上料平臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置在杯體傳輸皮帶的兩側(cè)；杯體橫向推動(dòng)器包括杯體橫向推動(dòng)氣缸和杯體橫向推動(dòng)頭，杯體橫向推動(dòng)頭與杯體橫向推動(dòng)氣缸的活塞連接，以實(shí)現(xiàn)將杯體從杯體傳輸皮帶上推至杯體出口上；所述杯體縱向推動(dòng)器設(shè)置在杯體出口的上方；杯體縱向推動(dòng)器包括杯體縱向推動(dòng)氣缸和杯體縱向推動(dòng)頭，杯體縱向推動(dòng)頭與杯體縱向推動(dòng)氣缸的活塞連接，以實(shí)現(xiàn)將杯體從杯體出口推至工位上；所述杯體傳輸皮帶、杯體橫向推動(dòng)氣缸和杯體縱向推動(dòng)氣缸分別與控制裝置信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述杯體上料平臺(tái)上設(shè)置有限位調(diào)節(jié)塊；限位調(diào)節(jié)塊位于杯體出口中遠(yuǎn)離杯體橫向推動(dòng)器的一側(cè)的上方；所述杯體橫向推動(dòng)頭在遠(yuǎn)離杯體橫向推動(dòng)氣缸的一側(cè)呈弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括旋轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)滑道；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸連接；旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；翻轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)塊連接；所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)與翻轉(zhuǎn)臂連接以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)滑道沿翻轉(zhuǎn)臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)軌跡開(kāi)設(shè)有滑道腔；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)分別通過(guò)翻轉(zhuǎn)臂連接在旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述糖包上料裝置還包括相連接的振盤(pán)器和糖包上料平臺(tái)；所述糖包出口設(shè)置在糖包上料平臺(tái)上；所述糖包上料平臺(tái)上設(shè)置有糖包到位檢測(cè)裝置和糖包推動(dòng)器；所述振盤(pán)器、糖包到位檢測(cè)裝置和糖包推動(dòng)器分別與控制裝置信號(hào)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龜苓膏裝配設(shè)備，其特征在于：所述下壓裝置還包括下壓氣缸，下壓頭與下壓氣缸的活塞連接以實(shí)現(xiàn)下壓頭縱向移動(dòng)；所述下壓頭與杯體底部腔體相匹配。