[實用新型]一種可行走萬向旋轉鉆機

有效

• 申請號: 201420652779.0
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204212691U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 石本華;簡福蓉;江治明;胡代洪;歐云科;向定力;周銳;劉海東;閆憲良;楊源偉;陳林超
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及鉆機技術領域，特別涉及一種可行走萬向旋轉鉆機。

背景技術

地下煤礦開采過程中，由于煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發生，因此，為預防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，需要在挖掘前使用抽放鉆機打探測孔，對礦井下的瓦斯進行探測及利用，以避免瓦斯爆炸事故的發生。

現有技術中，礦井下使用的瓦斯抽放鉆機種類較多，一般由主機、泵站、操縱臺三部分組成，請參閱圖1，圖1是現有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖，現有技術中的四柱底架式鉆機包括底座101，底座101上連接固定立柱102和活動立柱105，固定立柱102連接有第一抱箍組件103，活動立柱105連接有第二抱箍組件106，鉆機主機107連接在第一抱箍組件103和第二抱箍組件106上，底座101和鉆機主機107間還連接有液壓缸104。當手動松開第一抱箍組件103和第二抱箍組件106時，鉆機液壓系統控制液壓缸104作伸縮運動，從而帶動第一抱箍組件103在固定立柱102上垂直運動，從而調節第二抱箍組件106和鉆機主機107的相對位置，實現鉆機主機107鉆進方向的調節，鉆機工作時，必須手動鎖緊第一抱箍組件103和第二抱箍組件106，鉆機才可正常工作。然而使用現有技術中的四柱底架式鉆機體積、重量較大，井下移動搬遷困難，不能任意調節鉆進角度，鉆孔傾角最大只能達-90°～+90°，難以滿足不同高度、不同角度的施工要求。

因此，如何提供一種鉆機，使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種可行走萬向旋轉鉆機，以達到使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案：

一種可行走萬向旋轉鉆機，包括：

行走機構；

底盤，設置在所述行走機構上；

萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置、頂緊油缸、升降油缸以及第二回轉器裝置，所述第一回轉器裝置的固定部固定在所述底盤上，轉動部的轉動軸線與所述底盤垂直；所述頂緊油缸的一端與所述第一回轉器裝置的轉動部固連；所述升降油缸的一端連接在所述第一回轉器裝置的轉動部上，所述第二回轉器裝置的固定部可滑動地設置在所述頂緊油缸的缸體上并與所述升降油缸的另一端固連，轉動部固定連接有鉆機主機。

優選的，所述行走機構包括行走底盤、驅動裝置以及履帶，所述行走底盤的兩側均設置有驅動輪以及多個支重輪，所述驅動裝置設置在所述行走底盤上與所述驅動輪相連，所述履帶包絡所述驅動輪以及所述多個支重輪。

優選的，所述頂緊油缸與所述第一回轉器裝置的轉動部固連的一端設置有第一柱帽，所述第一柱帽與所述第一回轉器裝置的轉動部通過螺栓連接。

優選的，所述頂緊油缸遠離所述第一回轉器裝置的一端設置有第二柱帽。

優選的，所述升降油缸的活塞桿可轉動地連接在所述第一回轉器裝置的轉動部上，所述第二回轉器裝置的固定部與所述升降油缸的缸體連接。

優選的，所述鉆機主機通過主機安裝座與所述第二回轉器裝置的轉動部固定連接。

優選的，所述主機安裝座包括固定連接于所述第二回轉器裝置的轉動部的第一連接板以及與所述第一連接板垂直的第二連接板，所述鉆機主機與所述第二連接板相連。

優選的，所述第一連接板與所述第二連接板之間設置有加強筋。

從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的可行走萬向旋轉鉆機，包括行走機構、底盤以及萬向回轉裝置，其中，底盤設置在行走機構上；萬向回轉裝置包括第一回轉器裝置、頂緊油缸、升降油缸以及第二回轉器裝置，第一回轉器裝置的固定部固定在底盤上，轉動部的轉動軸線與底盤垂直；頂緊油缸的一端與第一回轉器裝置的轉動部固連；升降油缸的一端也與第一回轉器的轉動部相連，第二回轉器裝置的固定部可滑動地設置在頂緊油缸的缸體上并與升降油缸的另一端固連，轉動部固定連接有鉆機主機；