[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420652707.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204314305U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐濤
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥天一生物技術(shù)研究所
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，包括控制器與設(shè)于工作臺(tái)上端面的離心器、盒式圖像采集器和卡片盒，其特征在于：所述工作臺(tái)的上端面還固設(shè)有孵育器，工作臺(tái)的上方設(shè)有由所述控制器進(jìn)行控制移動(dòng)的三坐標(biāo)卡片抓取機(jī)械手，所述三坐標(biāo)卡片抓取機(jī)械手通過支柱與工作臺(tái)連接并位于所述的離心器、盒式圖像采集器、卡片盒和孵育器的上方；所述盒式圖像采集器的上端面連接有掃描器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述三坐標(biāo)卡片抓取機(jī)械手包括底架，所述底架的相對邊由橫梁連接，所述橫梁的兩端分別通過第一滑塊與固設(shè)于底架上的第一導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述第一滑塊連接有第一電機(jī)并由其驅(qū)動(dòng)沿著所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)；所述橫梁的側(cè)邊固設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二電機(jī)并由其驅(qū)動(dòng)沿著第二導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)；所述第二滑塊另一端設(shè)有垂直方向的槽，所述槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿連接有第三電機(jī)并由其驅(qū)動(dòng)沿著所述的槽進(jìn)行移動(dòng)；所述移動(dòng)桿的底端連接有抓手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述第一電機(jī)的輸出軸通過同步帶與第一滑塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述第二滑塊上固設(shè)有支撐板，所述支撐板頂端固設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有與固設(shè)于橫梁上端面的第一齒條相配合的第一齒輪；所述槽開設(shè)于所述支撐板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)有第二齒輪，所述移動(dòng)桿的外端面設(shè)有與所述第二齒輪相配合的齒條；所述第三電機(jī)固設(shè)于橫梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)，其輸入端分別與所述的控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述盒式圖像采集器包括一盒體，所述盒體的上端面中間開設(shè)有用于插入微柱凝膠卡的卡槽，所述盒體內(nèi)設(shè)有采集圖像的照相機(jī)和照明燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述孵育器為上端面開設(shè)有用于插入微柱凝膠卡的卡槽的盒體結(jié)構(gòu)，所述孵育器的電源開關(guān)與所述控制器電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述離心器包括離心盤，所述離心盤的主軸與伺服電機(jī)連接由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述離心盤為放射型。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)微柱凝膠卡檢測儀，其特征在于：所述控制器交互式連接有計(jì)算機(jī)，所述照相機(jī)輸出端與所述計(jì)算機(jī)連接。