[實用新型]一種激光定位自動注膠機

有效

• 申請號: 201420652524.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204320586U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 張金紅;王國貞;李月朋;張淑艷;張惠榮
• 申請（專利權）人: 河北工業職業技術學院
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術領域

本實用新型涉及一種注膠機，特別適合用于微電子行業的注膠工藝。

背景技術

微電子技術作為電子信息產業的核心技術之一，已經成為現代電子信息技術，尤其是計算機和通訊技術發展的驅動力。為了在新的科技革命中迎頭趕上西方發達國家，必須在微電子技術領域取得快速的發展。

注膠是微電子行業十分常用的工藝步驟。目前現有的注膠設備要么結構簡陋，不具備定位功能，且自動化程度低，工人勞動強度大；要么結構復雜，成本高昂，不利于推廣。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的缺陷，提供一種激光定位自動注膠機，結構簡單，自動化程度高。

上述目的由下述技術方案來實現：本實用新型提供的激光定位自動注膠機，其特征在于包括：點膠針筒、驅動電機、進膠管以及儲膠室，所述驅動電機的輸出頭與點膠針筒的推桿后端固定，所述點膠針筒的下部連接進膠管的第一端，進膠管的第二端與儲膠室相連，所述進膠管內設置有第一單向閥，所述點膠針筒的注膠口設置有第二單向閥；所述點膠針筒上固定有第一、第二激光發射器，所述第一、第二激光發射器所發射激光的相交點位于點膠針筒的注膠口正下方1-3cm處。

本實用新型還具有如下改進：

1、第一、第二激光發射器之間的夾角通過調節螺母進行調節。

2、所述驅動電機為步進電機，步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與點膠針筒的推桿后端固定。

3、所述驅動電機為伸縮電機，伸縮電機的伸縮桿端部與點膠針筒的推桿后端固定。

4、所述驅動電機為馬達，馬達的輸出頭固定有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，齒條的下端與點膠針筒的推桿后端固定。

5、所述進膠管和儲膠室內填充有膠水。

6、所述儲膠槽的深度為8-12mm。

本實用新型通過激光發射器進行定位，當兩個激光發射器在硅片上的光斑重合，該重合點即為注膠機的注膠點。因此注膠機可實現激光定位注膠，其定位精度高，且易于操作。通過驅動電機則可實現自動注膠，且每次的注膠量能夠得到精確的控制。

驅動機構下壓點膠針筒的推桿時，第一單向閥關閉，第二單向閥打開，使膠水從注膠口被擠出，滴至硅片上表面；當驅動機構上抬點膠針筒的推桿時，第一單向閥打開，第二單向閥關閉，使儲膠室內的膠水通過進膠管被吸入點膠針筒內。可見，本注膠機還具有自動補充膠水的功能。

本實用新型結構簡單、設計巧妙，使用方便，且易于維護。本裝置的生產成本低，功能可滿足實際生產需要，適于在微電子行業廣泛運用。

附圖說明

圖1?是本實用新型自動涂膠裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所述，本實施例激光定位自動注膠機，包括：點膠針筒1、驅動機構、進膠管2以及儲膠室3，點膠針筒1的下部連接進膠管2的第一端，進膠管2的第二端與儲膠室3相連，進膠管2內設置有第一單向閥6，點膠針筒1的注膠口4設置有第二單向閥5。如圖1所示，點膠針筒1、進膠管2和儲膠室3內填充有膠水。本例中，驅動機構馬達7，馬達7的輸出頭固定有齒輪8，齒輪8嚙合有齒條9，齒條9的下端與點膠針筒1的推桿10后端固定。

除此之外，驅動機構還可以采用步進電機、伸縮電機、伸縮氣缸等。

當采用步進電機時，步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與點膠針筒的推桿后端固定。

當采用伸縮電機時，伸縮電機的伸縮桿端部與點膠針筒的推桿后端固定。

當采用為伸縮氣缸時，伸縮氣缸的活塞桿頭部與點膠針筒的推桿后端固定。

由于上述幾種方案對于機械領域技術人員來說，閱讀本說明書，結合現有技術即可實現，因此本實施例不再對上述幾種方案進行詳細闡述。

驅動機構下壓、抬升推桿了，第一第二單向閥互相配合，實現自動注膠和自動充膠，自動化程度較高。

如圖1所示，注膠機的注膠針筒1上通過連接板11固定有第一激光發射器12、第二激光器13，第一、第二激光發射器所發射激光的相交點位于點膠針筒的注膠口正下方1-3cm處。第一、第二激光發射器之間的夾角可通過調節螺母14進行調節。

圖中15為硅片，當兩個激光器投射在硅片15上的光斑重合時，說明注膠機距離硅片的距離剛好適合定位，此時重合的光斑位置為注膠機的點膠位置，此時水平移動硅片，即可進行指定位置的點膠。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。