[實用新型]一種用于高速公路綠化帶的齒輪齒條閉鎖傳動智能剪修車

有效

• 申請號: 201420651894.6
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204598750U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 呂巖;周帆;王興明;田啟園
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;F16H19/04
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

1.一種用于高速公路綠化帶的齒輪齒條閉鎖傳動智能剪修車，包括裝有后車輪的移動車體、智能控制系統、剪修機構，其特征在于所述的移動車體由車架(2)、車底座(3)、后車輪(1)、前輪固定架(13)、前輪連接架(15)組成，車底座(3)固定在車架(2)前部，車架(2)前端固定連接有前輪固定架(13)，由二個前輪組合而成的車輪組通過前輪連接架(15)固定連接在前輪固定架(13)上，車架(2)后端固定有聯軸器(22)，作為后車輪與聯軸器(22)連接，所述剪修機構包括齒輪(21)、齒條(8)、固定架(10)、旋轉刀片(12)和第一電機(11)，齒條(8)垂直固定在車底座(3)上，固定架(10)裝有齒輪(21)，其齒輪(21)與齒條(8)嚙合，固定架(10)通過軸承(9)裝在齒條(8)上，通過齒輪(21)帶動固定架(10)可上下滑動，第一電機(11)裝在與固定架(10)連接的手臂(14)上的電機固定架(16)上，旋轉刀片(12)連接在第一電機(11)輸出軸上，所述智能控制系統包括電機驅動模塊(4)、中央處理模塊(5)、編碼器(6)、超聲波模塊(7)、陀螺儀(17)、舵機(20)，電機驅動模塊(4)設在車底座(3)內并與裝在車底座上的第二電機(19)連接，編碼器(6)與后車輪(1)連接，陀螺儀(17)裝在車架(2)前端，舵機(20)裝在車底座(3)，超聲波模塊(7)連接中央處理模塊(5)，所述中央處理模塊(5)分別電信號連接電機驅動模塊(4)、編碼器(6)、超聲波模塊(7)、陀螺儀(17)、舵機(20)進行控制，?所述車架(2)后方固定有電源模塊(18)為系統供電。

2.根據權利要求1所述的一種用于高速公路綠化帶的齒輪齒條閉鎖傳動智能剪修車，其特征在于所述的齒輪(21)、齒條(8)采用閉鎖傳動方式，當需要剪修的高度發生變化時，閉鎖銷打開，此時齒輪帶動手臂(14)上下移動，當達到設定高度時，在彈簧壓縮下，閉鎖銷插入設定的高度孔。