[實(shí)用新型]一種270度輔助泊車(chē)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420651682.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204196780U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝斐星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 謝斐星
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 深圳市百瑞專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 楊大慶;葉綠林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子領(lǐng)域，尤其是涉及一種270度準(zhǔn)全景輔助泊車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

早期的泊車(chē)輔助系統(tǒng)通常采用雷達(dá)或單攝像頭，采用聲音報(bào)警或顯示車(chē)輛后方攝像頭視頻圖像的方式，幫助車(chē)輛駕駛員判斷盲角處車(chē)輛與障礙物距離，但是采用雷達(dá)報(bào)警方式，距離的顯示并不直觀；采用后置攝像頭方式，則仍會(huì)存在盲角和距離判斷不準(zhǔn)的問(wèn)題，于是全景泊車(chē)技術(shù)逐漸興起。目前，市售的汽車(chē)輔助泊車(chē)產(chǎn)品一般是在汽車(chē)尾部安裝單個(gè)倒車(chē)后視攝像頭，以達(dá)到能夠在倒車(chē)時(shí)看到車(chē)尾部的狀況，單個(gè)攝像頭僅僅捕捉車(chē)尾部的情況，對(duì)于泊車(chē)時(shí)車(chē)輛周邊出現(xiàn)復(fù)雜情況時(shí)容易造成安全隱患。也有的汽車(chē)輔助泊車(chē)產(chǎn)品在汽車(chē)周?chē)惭b四個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)360度全景泊車(chē)，但這要求高性能的圖像處理器以及四個(gè)攝像頭，使得造價(jià)較昂貴。為此，需要一種提高汽車(chē)泊車(chē)的安全性，并且降低成本的泊車(chē)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種270度準(zhǔn)全景輔助泊車(chē)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有全景輔助泊車(chē)系統(tǒng)成本較高的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種270度輔助泊車(chē)系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車(chē)車(chē)體左、右、后的三個(gè)攝像頭，設(shè)置在駕駛室內(nèi)的圖像處理裝置和顯示裝置；所述左、后兩個(gè)攝像頭存在有視場(chǎng)重疊區(qū)，所述右、后兩個(gè)攝像頭存在有視場(chǎng)重疊區(qū)。

優(yōu)選的，所述汽車(chē)車(chē)體左側(cè)和右側(cè)的攝像頭設(shè)置在汽車(chē)后視鏡內(nèi)，所述汽車(chē)車(chē)體后側(cè)攝像頭設(shè)置在汽車(chē)后背門(mén)上，所述攝像頭圖像輸出端與圖像處理裝置輸入端連接，所述圖像處理裝置輸出端與顯示裝置連接。

優(yōu)選的，所述汽車(chē)車(chē)體左、右、后的攝像頭均為廣角攝像頭。

進(jìn)一步的，所述圖像處理裝置包括DSP處理模塊和邏輯控制模塊。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)在車(chē)體左、右、后三個(gè)角度設(shè)置廣角攝像頭對(duì)車(chē)輛左右及后部圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，將采集到的視頻信號(hào)經(jīng)所述DSP圖像處理裝置進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換及合成融合處理后輸入顯示裝置，從而實(shí)現(xiàn)在顯示裝置上實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛后部周?chē)?70度的準(zhǔn)全景圖像，保證了汽車(chē)泊車(chē)時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性，同時(shí)，DSP處理模塊成本低，且減少了一個(gè)攝像頭，進(jìn)一步降低了成本。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電路原理示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2所示，一種270度輔助泊車(chē)系統(tǒng)，包括設(shè)置在汽車(chē)車(chē)體1左、右、后的三個(gè)攝像頭2，設(shè)置在駕駛室內(nèi)的圖像處理裝置3和顯示裝置4；所述左、后兩個(gè)攝像頭2存在有視場(chǎng)重疊區(qū)，所述右、后兩個(gè)攝像頭2存在有視場(chǎng)重疊區(qū)。

所述汽車(chē)車(chē)體左側(cè)和右側(cè)的攝像頭2設(shè)置在汽車(chē)后視鏡11內(nèi)，所述汽車(chē)車(chē)體后側(cè)攝像頭2設(shè)置在汽車(chē)后背門(mén)上，所述攝像頭2圖像輸出端與圖像處理裝置3輸入端連接，所述圖像處理裝置3輸出端與顯示裝置4連接。所述汽車(chē)車(chē)體1左、右、后的攝像頭2均為廣角攝像頭。通過(guò)在汽車(chē)安裝三個(gè)廣角攝像頭，使廣角攝像頭能夠覆蓋汽車(chē)后部周?chē)膮^(qū)域，并且，對(duì)于左、后兩個(gè)攝像頭2與右、后兩個(gè)攝像頭2，他們相互之間有一定的公共視場(chǎng)，然后對(duì)標(biāo)定模板進(jìn)行一系列計(jì)算，獲得表示相鄰廣角攝像頭之間拼接關(guān)系的參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)，經(jīng)過(guò)圖像拼接與融合處理，產(chǎn)生虛擬的270度準(zhǔn)全景鳥(niǎo)瞰圖像，將圖像傳輸?shù)狡?chē)駕駛室內(nèi)的顯示裝置4，使汽車(chē)駕駛員在倒車(chē)時(shí)看清楚汽車(chē)后部270度的準(zhǔn)全景圖像，從而保證了汽車(chē)泊車(chē)時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性。

所述圖像處理裝置3包括DSP處理模塊31和邏輯控制模塊32。所述圖像處理裝置3外接線包括，控制信號(hào)線、電源線、三路視頻輸入線及一路視頻輸出線。攝像頭2采集汽車(chē)左、右、后三個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫(huà)面，將采集到的視頻數(shù)字信號(hào)送給圖像處理裝置3。圖像處理裝3置對(duì)采集的三路實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行視覺(jué)的轉(zhuǎn)換與無(wú)縫拼接融合成一路視頻信號(hào)，在邏輯控制模塊32的控制下，由將融合后的一路視頻信號(hào)輸送到顯示裝置4，由顯示裝置4顯示虛擬準(zhǔn)全景圖像。

汽車(chē)啟動(dòng)后，給圖像處理裝置3供電并開(kāi)啟圖像處理裝置3，使安裝在汽車(chē)上三個(gè)廣角攝像頭，能夠覆蓋汽車(chē)左、右、后的區(qū)域，將汽車(chē)后部周?chē)臄z像傳輸?shù)綀D像處理裝置3并進(jìn)行拼接融合成一路視頻圖像。

汽車(chē)掛入倒車(chē)檔時(shí)，觸發(fā)圖像處理裝置3倒車(chē)信號(hào)，圖像處理裝置3中的邏輯控制模塊32將DSP處理模塊31融合后的一路視頻圖像傳輸?shù)狡?chē)駕駛室內(nèi)的顯示裝置4上，使汽車(chē)駕駛員在倒車(chē)時(shí)看清楚汽車(chē)后部270度范圍的準(zhǔn)全景圖像，保證了汽車(chē)泊車(chē)時(shí)的安全性和準(zhǔn)確可靠性。