[實用新型]連桿分隔料輸送裝置

有效

• 申請號: 201420650500.5
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204324376U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李增華;祝振東;劉毓鵬;徐子峰;那國嗣;張志佳
• 申請（專利權）人: 大連現代輔機開發制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 大連博晟專利代理事務所(特殊普通合伙) 21236
• 代理人: 杜樹華

技術領域

本實用新型涉及工件輸送裝置，尤其是適用于商務車發動機連桿清洗機的連桿分隔料輸送裝置。

背景技術

目前，商務車發動機連桿清洗機一般采用人工分料，托盤式清洗，此種做法在實際生產過程中存在著不足，浪費人力資源且生產力低下，無法滿足現有設備全自動化清洗要求。

發明內容

針對上述存在問題，本實用新型旨在提供一種結構簡單、運行穩定可靠，能適應全自動生產線大批量生產需要的連桿分隔料輸送裝置。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：一種連桿分隔料輸送裝置，包括輸送滾道、架體、提拉裝置、搬運裝置、夾緊裝置，其特征在于，所述架體由背板、V型輪、側板組成，背板用螺釘固連于兩個側板內，背板的中下端設有與工件外輪廓相對應的工件仿形孔，四個V型輪兩兩上下對稱布置用螺釘固連于背板上，V型輪內裝有深溝球軸承可自由轉動，側板固定在所述輸送滾道上；所述提拉裝置包括提料氣缸、拉板、分料墊塊，提料氣缸安裝在背板上，提料氣缸活塞桿端通過螺紋連接結構與拉板固連，拉板兩外側為導向面，內嵌在四個V型輪的V形槽中，兩個分料墊塊對稱安裝在拉板上，可隨提料氣缸上下移動，兩分料墊塊間距與工件外廓相對應，分料墊塊上設有與背板平面成一定角度的分料斜面；所述搬運裝置由搬運氣缸、支架、導向桿組成，搬運氣缸安裝在任意一個側板外側，支架一端固連在搬運氣缸活塞桿端，兩個導向桿對稱安裝在對應于工件仿形孔上端的支架上，可連同支架隨搬運氣缸一起移動；所述夾緊裝置由氣爪、夾緊手抓組成，氣爪安裝在支架另一端，兩個夾緊抓手分別安裝在氣爪的兩個平行滑塊上，可隨平行滑塊同時向外張開或向內夾緊工件。

本實用新型所述螺紋連接結構包括接頭和接頭壓塊，所述提料氣缸的活塞桿端螺紋處與接頭相配合，接頭壓塊與接頭連接后固定在所述拉板上。?????本實用新型所述背板在其工件仿形孔下部兩側安裝有兩個對稱布置的限位板，兩限位板間距與工件仿形孔下部相對應，用于工件分料后滑落過程中的輔助導向，以避免工件在滑落過程中左右擺動。?????本實用新型所述分料斜面與背板平面夾角為5°～8°。?????本實用新型所述仿形孔孔壁與工件之間留有不小于5mm安全間隙。?????本實用新型所述導向桿在提料后其上端面不得高于所述分料墊塊上端面，以使工件能順利從分料墊塊上滑落到導向桿上。

本實用新型在工件輸送到位時，提拉裝置氣缸縮回動作帶動拉板通過架體上的V型輪導向做提拉動作，分料墊塊對工件進行向上提拉動作，與此同時分料墊塊的分料斜面將后續工件與提拉工件分離，避免提拉過程中工件之間相互摩擦。提拉到位后，工件通過背板上的工件仿形孔沿導向桿滑落，實現分隔料功能；工件滑落到位后夾緊裝置對工件定位夾緊；搬運裝置搬運工件至所需位置，實現分料后輸送。

本實用新型結構簡單，工藝合理，環保節能，節約人力資源，為商務車發動機連桿清洗機的工件輸送提供了穩定可靠裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的N1向視圖。

圖4為圖1的N2向視圖。

圖5為圖1的N3向視圖。

圖6為圖2的Y1-Y1剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本實用新型的實施例。

本實用新型實施例的連桿分隔料輸送裝置，如圖1～6所示，包括輸送滾道16、架體、提拉裝置、搬運裝置、夾緊裝置，架體由背板1、V型輪3、側板11組成，背板1用螺釘固連于兩個側板11內，背板1的中下部設有由機加工而成的與工件外輪廓相對應的工件仿形孔1-1，仿形孔孔壁與工件15之間留有不小于5mm安全間隙，四個V型輪3兩兩上下對稱布置用螺釘固連于背板1上，V型輪內裝有深溝球軸承可自由轉動，背板1在其工件仿形孔1-1下部兩側安裝有對稱布置的兩個限位板13，用于工件分料后滑落過程中的輔助導向，以避免工件在滑落過程中左右擺動，側板11固定在輸送滾道16上；提拉裝置由提料氣缸2、接頭4、接頭壓塊5、拉板8、分料墊塊14組成，提料氣缸2安裝在背板1上，用螺釘固定，接頭4安裝在氣缸活塞桿端螺紋處，接頭壓塊5與接頭4連接后固定在拉板8上，由螺釘固定，拉板8兩外側為導向面，內嵌在四個V型輪3的V形槽中，兩個分料墊塊14對稱安裝在拉板8上，由螺釘固定，兩分料墊塊間距與工件15外廓相對應，分料墊塊14上設有由機加工而成的分料斜面14-1，該分料斜面與背板平面成5°夾角，拉板8做提拉運動時，通過分料斜面14-1在向上提拉過程中對后續預動作的工件進行自動分離；搬運裝置由搬運氣缸12、支架9、導向桿10組成，搬運氣缸12安裝在左側的側板外側，支架9安裝在搬運氣缸12的活塞桿端，用螺釘固定，兩個導向桿10對稱安裝在對應于工件仿形孔1-1上端的支架9上，可連同支架9隨搬運氣缸12一起移動，在提料后，導向桿10上端面不得高于分料墊塊上端面，以使工件15能順利從分料墊塊14上滑落到導向桿10上；夾緊裝置由氣爪7、夾緊手抓6組成，氣爪7安裝在支架9上，由銷定位，螺釘固定，兩個夾緊抓手6分別安裝在氣爪7的兩個平行滑塊上，由銷定位，螺釘固定，兩個夾緊抓手6可隨平行滑塊同時向外張開或向內夾緊工件15。