[實用新型]一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置有效
| 申請號： | 201420650426.7 | 申請日： | 2014-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN204229228U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 劉懌 | 申請（專利權）人： | 天津宏盛懌翔科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 300000 天津市南開區南馬路*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 太陽能 汽車 無人 操作 控制 裝置 | ||
1.一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，包括太陽能供電裝置和駕駛控制裝置；
所述太陽能供電裝置包括太陽能電池板、蓄電池和控制開關；所述太陽能供電裝置為所述駕駛控制裝置供電；
所述駕駛控制裝置包括道路信息采集系統、雷達測速系統、無人駕駛汽車主控制器、驅動步進電機、轉向步進電機、制動步進電機、加速踏板、轉向軸和制動踏板；其中道路信息采集系統和雷達測速系統分別與無人駕駛汽車主控制器的輸入端相連，無人駕駛汽車主控制器的輸出端分別通過驅動步進電機、轉向步進電機、制動步進電機依次對應與加速踏板、轉向軸和制動踏板相連。
2.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述道路信息采集系統由車載CCD攝像頭和視頻同步分離電路組成。
3.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述雷達測速系統采用HY-121車載測速一體機雷達GPS固定流動測速儀。
4.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述轉向步進電機，接收無人駕駛汽車主控制器輸出的信號，控制轉向軸轉向，所述轉向步進電機采用型號為110BYGH1202。
5.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述驅動步進電機，接收無人駕駛汽車主控制器輸出的信號，從而帶動加速踏板變化相應的角度，所述驅動步進電機采用型號為130BYGH250。
6.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述的制動步進電機，接收無人駕駛汽車主控制器輸出的控制信號，從而帶動制動踏板變化相應的角度，所述制動步進電機采用的型號為110BYGH1502。
7.如權利要求1所述的一種全智能太陽能汽車無人操作控制裝置，其特征在于，所述無人駕駛汽車主控制器采用Freescale?MC9S12DG128B單片機。
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