[實用新型]一種輪胎硫化機機械爪

有效

• 申請號: 201420650230.8
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN204196078U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 龐國平;潘銘云
• 申請（專利權）人: 福建華橡自控技術股份有限公司
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J15/10
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本實用新型涉及硫化機技術領域，具體說是一種輪胎硫化機機械爪。

背景技術

現有的硫化機機械爪，主要包括連接架、蓋板、槽板、支撐環、固定板、滑塊、爪板、抓胎爪、探胎器、驅動氣缸、銷軸、氣缸座部件。該結構工作過程，氣缸通過氣缸座固定在固定板上，活塞桿通過銷軸連接槽板，槽板通過連接銷軸連接在滑塊上，槽板上開有曲線槽；爪板和抓胎爪合并加工固定在滑塊上，滑塊沿固定板上的直線槽運動；爪板和抓胎爪固定在滑塊上。整個機械爪設置多個滑塊及相連零部件。工作過程，氣缸活塞桿推動槽板沿中心轉動，滑塊上的連接銷軸沿槽板曲線槽滑動滑塊又必須沿固定板槽上的直線槽運動，通過力的傳動，活塞桿的推拉使得滑塊沿固定板直線槽向心和離心運動，實現了抓胎爪抓胎功能。滑塊活動的范圍可以適應在一定范圍內的輪胎胎圈直徑。在單個工作循環過程中，滑塊連同其連接零部件需要進行收縮和張開各一次，參與運動零部件包括了槽板、連接銷軸、滑塊、爪板、抓胎爪、驅動氣缸等零部件。工作過程參與運動的零部件越多，對整體的磨損越厲害，工作精度也會降低，需要驅動運動所需能量也會越多，造成整體使用壽命減少。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用壽命長的輪胎硫化機機械爪。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種輪胎硫化機機械爪，包括連接架、固定板、支撐架、支撐環、旋轉環、連桿、抓胎爪、爪板和氣缸；

所述連接架位于固定板的上方，所述連接架的一端與固定板連接；

所述支撐環位于固定板的下方，所述支撐環通過支撐架固定在固定板上；

所述旋轉環安裝在所述支撐環的內側且可繞旋轉環的中心軸轉動；

所述連桿沿旋轉環的內側均勻分布有多個，所述連桿的一端與旋轉環的內側連接，所述連桿的另一端連接有一所述抓胎爪，所述抓胎爪通過爪板與固定板連接，所述抓胎爪與爪板通過第一銷軸轉動連接；

所述氣缸安裝在所述支撐環上，所述氣缸的活塞桿與所述旋轉環連接而驅動所述旋轉環繞旋轉環的中心軸轉動。

其中，所述連桿為伸縮拉桿，所述固定板上對應于每個抓胎爪開設有一沿固定板的徑向延伸的滑槽，所述滑槽上滑動設置有一滑塊，所述抓胎爪通過爪板與所述滑塊連接。

其中，所述氣缸通過氣缸座固定在支撐環上。

其中，所述旋轉環的內側設置有第一環耳，所述連桿的一端通過第二銷軸與第一環耳連接。

其中，所述旋轉環上設置有第二環耳，所述氣缸的活塞桿通過第三銷軸與第二環耳連接。

其中，所述抓胎爪的爪部呈1/4圓弧形。

本實用新型的有益效果在于：整體結構和運動得以簡化，節約材料和工時，降低成本；運動過程參與零部件減少，降低磨損，提高工作精度；減小氣缸推動力，降低了零部件之間的沖擊性，提高使用壽命。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪的立體示意圖。

圖2所示為圖1的俯視圖。

圖3所示為圖1的仰視圖。

圖4所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪不抓胎時的示意圖。

圖5所示為本實用新型實施例的輪胎硫化機機械爪抓胎時的示意圖。

標號說明：

1-連接架；2-固定板；3-支撐架；4-支撐環；5-旋轉環；6-連桿；7-抓胎爪；8-爪板；9-氣缸；10-第一銷軸；11-滑槽；12-滑塊；13-氣缸座；14-第一環耳；15-第二銷軸；16-第二環耳；17-第三銷軸。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：氣缸通過旋轉環與連桿驅動抓胎爪繞第一銷軸轉動而實現對輪胎的抓起和放下，參與運動的零部件只有氣缸、旋轉環、連桿和抓胎爪，很大程度上減少了參與運動的零部件數量，簡化了機械爪結構、減少磨損，降低氣缸驅動力，提高工作精度和使用壽命。

請參照圖1至圖5所示，本實用新型的輪胎硫化機機械爪，包括連接架1、固定板2、支撐架3、支撐環4、旋轉環5、連桿6、抓胎爪7、爪板8和氣缸9；

所述連接架1位于固定板2的上方，所述連接架1的一端與固定板2連接；

所述支撐環4位于固定板2的下方，所述支撐環4通過支撐架3固定在固定板2上；

所述旋轉環5安裝在所述支撐環4的內側且可繞旋轉環5的中心軸轉動；