[實用新型]一種球形機器人

有效

• 申請號: 201420649778.0
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN204322064U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 戴繼東;何昌盛;楊興鋒
• 申請（專利權）人: 深圳思瓦科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 朱玲

1.一種球形機器人，包括球殼和球芯結構組件，所述球芯結構組件設置在球殼內部，所述球芯結構組件包括主板、兩個驅動電機、電池、加重塊、車輪、底蓋，其特征在于：所述兩個驅動電機的控制端均與主板連接，兩個驅動電機的輸出軸分別與一個車輪連接，所述底蓋上設置加重塊，所述兩個驅動電機設置加重塊上方，所述主板與電池連接。

2.根據權利要求1所述的球形機器人，其特征在于：所述球芯結構組件還包括支撐輪、支撐件，所述支撐件設置在球芯結構組件的上方，所述支撐件上設置支撐輪軸，所述支撐輪軸兩端連接支撐輪。

3.根據權利要求1所述的球形機器人，其特征在于：還包括接收線圈，所述接收線圈連接主板，所述接收線圈位于底蓋上。

4.根據權利要求1所述的球形機器人，其特征在于：包括電池壓片，所述電池壓片設置在電池上方。

5.根據權利要求2所述的球形機器人，其特征在于：還包括彈簧壓柱，所述彈簧壓柱與支撐輪軸連接。

6.根據權利要求2所述的球形機器人，其特征在于：所述支撐件、底蓋的材質為塑膠。

7.根據權利要求3所述的球形機器人，其特征在于：還包括底座充電器，所述底座充電器包括線圈和充電PCB板，所述線圈連接充電PCB板。

8.根據權利要求1-7任一所述的球形機器人，其特征在于：還包括外部控制系統，所述外部控制系統通過無線通訊與球芯結構組件的主板連接。