[實用新型]一種保護套管夾持取放裝置

有效

• 申請號: 201420649065.4
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204264977U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李平
• 申請（專利權）人: 歐陽慶豐;李平
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種保護套管夾持取放裝置，其特征在于：包括夾放機構(1)、輸送機構(2)、支架(3)，所述夾放機構(1)安裝于輸送機構(2)，所述輸送機構(2)安裝于支架(3)，所述輸送機構(2)輸送夾放機構(1)至指定位置，所述夾放機構(1)夾持住保護套管，所述輸送機構(2)回退至初始位置，所述夾放機構(1)松開保護套管。

2.根據權利要求1所述的保護套管夾持取放裝置，其特征在于：所述夾放機構(1)包括手指氣缸(11)、第一夾爪(12)、第二夾爪(13)，所述手指氣缸(11)設有兩手指(111)，所述第一夾爪(12)和第二夾爪(13)分別安裝于兩手指(111)。

3.根據權利要求1所述的保護套管夾持取放裝置，其特征在于：所述輸送機構(2)包括輸送氣缸(21)、氣缸安裝座(22)、導軌(23)、導軌安裝座(24)、滑塊(25)、滑塊安裝座(26)，所述輸送氣缸(21)設有氣缸輸出軸(211)，所述輸送氣缸(21)通過氣缸安裝座(22)安裝于支架(3)，所述導軌(23)通過導軌安裝座(24)安裝于支架(3)，所述滑塊(25)安裝于滑塊安裝座(26)，所述導軌(23)與滑塊(25)滑動連接,所述氣缸輸出軸(211)與滑塊(25)連接,?所述夾放機構(1)安裝于滑塊安裝座(26)。

4.根據權利要求3所述的保護套管夾持取放裝置，其特征在于：所述滑塊安裝座(26)設有調節槽(261)，所述調節槽(261)用于調節夾放機構(1)與保護套管的相對位置。

5.根據權利要求3所述的保護套管夾持取放裝置，其特征在于：所述輸送機構(2)還包括緩沖器(27)，所述緩沖器(27)安裝于所述導軌安裝座(24)，所述緩沖器(27)用于滑塊(25)的緩沖。