[實用新型]一種蓄電池極群夾料入槽機構

有效

• 申請號: 201420649014.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204179156U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 江彪;陳信光;鄭春光;鄭曉河
• 申請（專利權）人: 泉州東山機械有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

1.一種蓄電池極群夾料入槽機構，包括機架，其特征在于，所述機架頂部具有水平設置的導軌，所述導軌上安裝有可在所述導軌上滑動的夾料臂，所述夾料臂豎直設置，包括用于夾緊極群的機械手、用于驅動所述機械手夾緊或松開的手指氣缸、用于驅動所述機械手在水平面內轉動的回轉氣缸、用于驅動所述機械手上下移動的入槽氣缸、與所述導軌滑動連接的滑動座以及用于驅動所述滑動座在所述導軌上滑動的滑動氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉氣缸的缸體轉動連接，所述手指氣缸與所述回轉氣缸的旋轉體固定連接。

2.如權利要求1所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架底部設置有用于限定夾具位置的定位塊，以及可驅動所述定位塊上下運動的定位氣缸。

3.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架上還安裝有二次入槽組件，所述二次入槽組件包括用于將極群壓入夾具的壓料板、驅動所述壓料板在水平方向上移動的移動氣缸以及驅動所述壓料板上下移動的壓料氣缸。

4.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機械手包括兩個相對設置的卡爪。

5.如權利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機構，其特征在于，所述機架上還安裝有導向組件，所述導向組件包括兩個或兩個以上的偶數個導向輪，每兩個所述導向輪組成一對，且同一對中的兩個所述導向輪按預定間距設置。