[實用新型]機器人卡扣自動裝配系統

有效

• 申請號: 201420648611.2
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204183184U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 胡偉達
• 申請（專利權）人: 重慶市偉哲機械有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本實用新型涉自動化加工設備領域，具體涉及一種機器人卡扣自動裝配系統。

背景技術

卡扣作為常用的機械部件，被廣泛的應用在各種設備上。在設備生產領域，如汽車的生產過程中，有大量的卡扣需要安裝，因為卡扣形狀不規則，傳統的加工工藝中，常采用人工方式進行安裝，工人的勞動強度大，容易發生漏裝，影響產品品質，且效率低下；采用機械手進行安裝，因為卡扣形狀不規則，體積較小等原因，卡扣的自動送料以及機械手的抓取均存在很大問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種采用裝配機器人、自動送料系統和卡扣裝配臺配合，實現卡扣的自動化裝配，速度快，精準度高的機器人卡扣自動裝配系統。具體技術方案如下：

一種機器人卡扣自動裝配系統，包括安裝臺(1)，以及安裝在該安裝臺(1)上的裝配機器人(2)、至少一套自動送料系統(3)和至少一個卡扣裝配臺(4)，其中所述裝配機器人(2)設在所述安裝臺(1)的中部，在該裝配機器人(2)的左側或者右側設有所述自動送料系統(3)，在該配機器人(2)的前方設有所述卡扣裝配臺(4)；

所述自動送料系統(3)包括儲料機構(31)，在該儲料機構(31)出料口?的下方設有振動盤送料機構(32)，該振動盤送料機構(32)的送料口經振動條送料機構(33)與卡扣取料臺(34)連接。

本實用新型是這樣實現的，將卡扣放置在儲料機構(31)中，卡扣從儲料機構(31)的出料口流出，投放到振動盤送料機構(32)中，卡扣經振動盤送料機構篩選排序后呈直立姿勢排序，再經振動條送料機構(33)送入到卡扣取料臺(34)上，裝配機器人(2)通過機械手抓取卡扣取料臺(34)上的卡扣，然后轉向、定位，將卡扣安裝在位于卡扣裝配臺(4)上的部件中，如汽車B柱殼。

為更好的實現本實用新型，可進一步為：

所述振動盤送料機構(32)包括振動盤本體(321)，在該振動盤本體(321)上方設有物料斗(322)，該物料斗(322)位于所述儲料機構(31)出料口的下方，在該物料斗(322)內壁上設有螺旋形的第一軌道(323)，在所述物料斗(322)的外壁上設有第二軌道(324)，該第二軌道(324)的進料口與所述第一軌道(323)的出料口相連，該第二軌道(324)的出料口與所述振動條送料機構(33)的進料口連接。通過兩條軌道對卡扣進行運輸，結構簡單，同時保證足夠的長度多卡扣的姿勢進行調整和篩選，使其姿勢一致性好，運輸效率高。

所述第二軌道(324)依次由順序排列段(3241)、側位排列段(3242)和立位排列段(3243)組成，其中所述順序排列段(3241)的進料口與所述第一軌道(323)的出料口相連，在靠近所述順序排列段(3241)進料口處設有第一篩選部件(5)，在所述順序排列段(3241)與所述側位排列段(3242)連接處設有第一篩選點(6)，在該順序排列段(3241)的出料端設有第三篩選部件(7)，在所述立位排列段(3243)的進料端設置有第二篩選點(8)。第二軌道采用三段不同功能的軌道組成，采用第一篩選部件、第三篩選部件、第一篩選點和第二篩選點對卡扣進行篩選與調整，結構簡單，實現對卡扣的姿勢進行調?整，實現對卡扣的直立運送，效率高，姿勢準確。

所述第二軌道(24)中側位排列段(3242)的側壁鏤空，所述第一篩選點(6)處所述順序排列段(3241)的底部向所述物料斗(322)側傾斜，且高于所述側位排列段(3242)的底部。結構簡單，加工方便，可準確使卡扣底部伸入側位排列段的側壁，運送速度快。

所述第三篩選部件(7)設置在所述順序排列段(3241)軌道的內側上，與該順序排列段(3241)的外壁配合形成引導槽，該引導槽的寬度大于卡扣的厚度且小于卡扣的高度。結構簡單，精準實現卡扣的直立運送。

在所述物料斗(322)的外壁上環向設置物料漏接盒(9)，所述第二軌道(324)位于該物料漏接盒(9)中。結構簡單，可對掉落的卡扣進行回收。

在所述儲料機構(31)、振動盤送料機構(32)、振動條送料機構(33)和卡扣取料臺(34)均分布設置在底板(10)上。集成度高，方便安裝調試，同時使體積更小，便于實現整體設備的小型化，占用空間更少。