[實(shí)用新型]變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420648540.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN204405329U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇晨;朱偉;韓流;李強(qiáng);王昕;劉成勝;何英;高飛;劉詩(shī)鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天動(dòng)力研究所
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用控制系統(tǒng)，其特征在于：包括布設(shè)在遠(yuǎn)端液體容器室內(nèi)的第一控制從站(2-1)以及布設(shè)在近端控制室內(nèi)的控制主站(1)和第二控制從站(2-2)，所述控制主站(1)與第一控制從站(2-1)和第二控制從站(2-2)組成主從式控制系統(tǒng)，且控制主站(1)與第一控制從站(2-1)和第二控制從站(2-2)之間均通過Prof?ibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信；

所述遠(yuǎn)端液體容器室內(nèi)裝有液體容器，所述液體容器為內(nèi)裝有試驗(yàn)用推進(jìn)劑的壓力容器且其通過供液管道與試驗(yàn)用發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述供液管道上安裝有電動(dòng)泵(6)，所述電動(dòng)泵(6)與變頻控制器(7)相接，所述液體容器內(nèi)安裝有對(duì)其內(nèi)部液位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的液位檢測(cè)單元(8)；所述液體容器上安裝有配氣增壓系統(tǒng)，所述配氣增壓系統(tǒng)包括通過供氣管道與所述液體容器連通的氣體配送裝置和安裝在所述供氣管道上的氣體流量調(diào)節(jié)閥(3)，所述液體容器上設(shè)置有與所述供氣管道相接的進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口上設(shè)置有氣體壓力檢測(cè)單元(4)；所述供液管道的進(jìn)口上安裝有入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)和入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)，所述供液管道的出口上安裝有出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)，所述供液管道的進(jìn)口上安裝有入口流量檢測(cè)單元(5-3)和入口壓力檢測(cè)單元(5-4)，且所述供液管道的出口上安裝有出口壓力檢測(cè)單元(10-2)；所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)均為電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥；

所述第一控制從站(2-1)包括第一控制器(2-11)以及分別與第一控制器(2-11)相接的第一數(shù)字量輸入接口和第一模擬量輸入接口，所述氣體壓力檢測(cè)單元(4)接所述第一模擬量輸入接口；所述液位檢測(cè)單元(8)接變頻控制器(7)，且液位檢測(cè)單元(8)和變頻控制器(7)組成對(duì)所述液體容器內(nèi)的液位進(jìn)行控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述氣體流量調(diào)節(jié)閥(3)由第一控制器(2-11)控制且其與第一控制器(2-11)相接；

所述第二控制從站(2-2)包括第二控制器(2-21)以及分別與第二?控制器(2-21)相接的第二數(shù)字量輸入接口和第二模擬量輸入接口；

所述控制主站(1)包括主控制器(1-1)、對(duì)入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)進(jìn)行控制的第一PID控制器(1-3)、對(duì)入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)進(jìn)行控制的第二PID控制器(1-4)、對(duì)出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)進(jìn)行控制的第三PID控制器(1-5)以及分別與主控制器(1-1)相接的人機(jī)操作界面(1-2)、第三模擬量輸入接口、第三數(shù)字量輸入接口和數(shù)字量輸出接口，所述第一PID控制器(1-3)、第二PID控制器(1-4)和第三PID控制器(1-5)均與所述數(shù)字量輸出接口相接；所述第一PID控制器(1-3)與入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)相接，所述入口流量檢測(cè)單元(5-3)接第一PID控制器(1-3)；所述第二PID控制器(1-4)與入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)相接，所述入口壓力檢測(cè)單元(5-4)接第二PID控制器(1-4)；所述第三PID控制器(1-5)與出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)相接，所述出口壓力檢測(cè)單元(10-2)接第三PID控制器(1-5)；所述主控制器(1-1)與第一控制器(2-11)和第二控制器(2-21)之間均通過Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信；

所述入口流量檢測(cè)單元(5-3)、入口壓力檢測(cè)單元(5-4)和出口壓力檢測(cè)單元(10-2)均與模擬量輸入接口相接，所述模擬量輸入接口為所述第二模擬量輸入接口或所述第三模擬量輸入接口；

所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)上均裝有閥門位置反饋裝置，所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)上所裝的所述閥門位置反饋裝置均與數(shù)字量輸入接口相接，所述數(shù)字量輸入接口為所述第一數(shù)字量輸入接口、所述第二數(shù)字量輸入接口或所述第三數(shù)字量輸入接口。

2.按照權(quán)利要求1所述的變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液體容器的數(shù)量為多個(gè)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用控制系?統(tǒng)，其特征在于：所述液體容器內(nèi)還安裝有對(duì)其內(nèi)部所裝試驗(yàn)用推進(jìn)劑的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)單元(9)，所述溫度檢測(cè)單元(9)接所述第一模擬量輸入接口。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)用控制系統(tǒng)，其特征在于：所述供液管道上還安裝有電動(dòng)切斷閥(11)，所述電動(dòng)切斷閥(11)由主控制器(1-1)控制且其與主控制器(1-1)相接。