[實用新型]共鳴盤的上下生產線搬運機

有效

• 申請號: 201420648479.5
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN204211139U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 梁志和;廖志輝;林啟東;黃耿志
• 申請（專利權）人: 北京珠江鋼琴制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 付茵茵;陳燕嫻

技術領域

本實用新型涉及鋼琴零部件的加工技術，具體的說，涉及一種共鳴盤的上下生產線搬運機。

背景技術

鋼琴共鳴盤是鋼琴的重要部件，其整體呈扁立方體形，在厚度方向上，一面為平面，另一面有較多零部件。共鳴盤重量較大，達到140公斤。共鳴盤以平放狀態進入生產線進行加工，即厚度方向朝著上下方向設置。現有技術中，將共鳴盤搬上或搬下生產線一般由幾個工人人工搬運。采用人工搬運的方式，不僅耗費人力，工人搬運時易發生意外，也容易碰壞共鳴盤。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種通過機器將共鳴盤旋轉90°，然后搬入或搬出加工流水線的共鳴盤的上下生產線搬運機。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

共鳴盤的上下生產線搬運機，包括：轉動架、中間架、底座、夾緊機構、轉動機構、平移機構；共鳴盤通過夾緊機構固定在轉動架上；轉動架通過轉動機構在中間架上翻轉，初始狀態時，轉動架平放在中間架上，翻轉時，轉動架豎直立起；中間架通過平移機構在底座上平移。采用這種結構后，共鳴盤通過夾緊機構夾緊在轉動架上，轉動架連同共鳴盤在中間架上轉動實現平放或立起，中間架連同轉動架和共鳴盤在底座上平移，轉動架立起時，可將共鳴盤立起裝卸，轉動架平放時，可將共鳴盤從共鳴盤的上下生產線搬運機平推至高度相應的生產線。

轉動架向前方翻轉立起，共鳴盤沿著左右方向進入或離開生產線，夾緊機構沿著前后方向將共鳴盤夾緊，中間架通過平移機構沿底座前后平移。采用這種結構后，即對動作方向進行限定，共鳴盤結構精簡，動作緊湊。

轉動機構包括：連動軸、扭轉臂、帶座球軸承、軸驅動裝置；連動軸的軸向沿著左右方向設置，連動軸位于中間架的前方以及轉動架的下方，連動軸、扭轉臂、轉動架依次固定連接；驅動連動軸轉動的軸驅動裝置與連動軸和中間架分別相接；至少兩個帶座球軸承安裝在中間架的前端，帶座球軸承支撐連動軸。采用這種結構后，連動軸、扭轉臂、轉動架固定為一體，帶座球軸承與中間架固定，連動軸在軸驅動裝置的作用下在帶座球軸承中轉動，實現轉動架在中間架上轉動，轉角為九十度，實現在后上方平放或在前下方立起。

軸驅動裝置包括：翻轉力臂、銷、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中間架的后端；翻轉力臂的上端與連動軸固定，下端與Y型座的一端通過銷轉動式連接；油缸的一端與Y型座的另一端固定，另一端與油缸后座鉸接。采用這種結構后，油缸伸縮帶動Y型座前后、上下位置的改變，從而帶動翻轉力臂的轉動，進而帶動連動軸的轉動，結構簡單，操作方便。因共鳴盤較重，將其翻轉九十度需要較大的力，因此油缸相對于氣缸能提供更大的轉動力。

翻轉力臂位于連動軸的左右居中的位置；扭轉臂的數量為兩個，以翻轉力臂為中心左右對稱設置。采用這種結構后，保證轉動架的受力平衡，轉動過程平穩。

平移機構包括：連接塊、導軌、滑塊、浮動接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架；中間架、連接塊、滑塊從上往下依次相接，連接塊、浮動接頭、平移氣缸、平移氣缸安裝架從前往后依次相接，平移氣缸安裝架固定在底座上；滑塊在固定在底座上端的導軌內沿著前后方向滑動。采用這種結構后，通過平移氣缸的伸縮即可實現中間架連同轉動架的前后平移。

夾緊機構包括：前夾緊機構和后夾緊機構；前夾緊機構包括：前夾緊氣缸、前夾緊氣缸安裝架，前夾緊氣缸通過前夾緊氣缸安裝架固定在轉動架的前上方；后夾緊機構包括：后夾緊氣缸、后夾緊氣缸安裝架，后夾緊氣缸通過后夾緊氣缸安裝架固定在轉動架的后上方。采用這種結構后，夾緊機構從前后方向對共鳴盤進行夾緊，保證其在翻轉過程中不會發生移位或松脫，結構簡單，操作方便。

前夾緊機構還包括：反鉤座、導桿、軸承座、接頭；導桿固定在反鉤座的后端，軸承座安裝在轉動架上，導桿穿過軸承座且沿著軸承座前后平移；反鉤座、接頭、前夾緊氣缸沿著前后方向依次設置，反鉤座位于轉動架的前端。采用這種結構后，共鳴盤的前端由反鉤座鉤緊，后端由后夾緊氣缸頂住；采用反鉤座的結構，便于共鳴盤以立起的狀態從外部設備(如將共鳴盤立起搬運的共鳴盤運轉車)上裝卸。

轉動架為矩形框架結構，共鳴盤放置在轉動架上。采用這種結構后，有效減輕轉動架的重量。

中間架為框架結構。采用這種結構后，有效減輕中間架的重量。

總的說來，本實用新型具有如下優點：

1.結構簡單，將立起的共鳴盤轉動九十度翻轉平放，方便的搬上生產線或從生產線上搬下。

2.操作方便，通過氣缸和油缸的操作，配合簡單的推拉動作，即可實現共鳴盤的上下生產線。