[實用新型]機器人管線包

有效

• 申請號: 201420648411.7
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN204195776U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王四海
• 申請（專利權）人: 南京飛勒克工業設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京市金棟律師事務所 11425
• 代理人: 高會會

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及用于收納機器人管線的機器人管線包。

背景技術

現有的機器人軟管包一般由彈簧和用于固定彈簧的彈簧座和摩擦球組成，機器人的各種管線被收納在此彈簧中，在機器人手臂動作的過程中，由于彈簧沒有被束縛，所以該軟管包的動作幅度大，構成了潛在的安全隱患。因此，研究者想到在軟管包外面扣合相適配的外殼，將軟管包收納在外殼內，對軟管包進行保護和限制，而且美化了現場環境，降低了安全隱患。但是現有設計的在軟管包外面扣合相適配的外殼為了兼具功能與結構牢固，將進線管和出線管之間的容納腔的外壁設計為直線式，則容納腔內相應的管線拐角處具有棱角，則增加了其內的軟管的摩擦損耗，以及管線運動的不流暢性，增加了更換成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供機器人管線包，解決了現有在軟管包外面扣合相適配的外殼對軟管的摩擦損耗大，增加了更換成本，以及軟管運動不流暢性的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

機器人管線包，由兩個盒體扣合固定連接構成；包括容納腔，以及在容納腔的同側延伸出的進線管和出線管；在所述進線管和出線管之間的容納腔的外形為向容納腔彎曲的弧線形。

進一步地，所述弧線形的弧度為80°～120°。優選地，所述弧線形的弧度為100°。在此弧度范圍內，機器人管線包結構牢固，容納腔內的管線摩擦損耗小，運動動作流暢。

進一步地，所述兩個盒體的對應位置上設置配合的定位塊。方便兩個盒體組裝時的準確定位。

進一步地，還包括肋板，所述肋板固定在進線管和出線管之間。使得機器人管線包的結構更牢固，不易變形。

進一步地，所述肋板與進線管、出線管和弧線形的容納腔外壁均固定連接。

進一步地，所述肋板為兩個，分別固定在兩個盒體的相應部位。

進一步地，在兩個肋板的對應位置上設置配合的定位塊。方便兩個盒體安裝固定時的準確定位。

進一步地，所述定位塊為相配合的半球形凸塊。

進一步地，所述兩個盒體的結合部位對應固定連接卡扣連接件。將兩個盒體采用卡扣連接件進行固定連接，方便管線包的拆卸和安裝。

進一步地，在所述兩個盒體的外壁上固定連接至少一個安裝座，所述安裝座上開設安裝孔。用于與安裝板和機器人連接。

進一步地，每個安裝座上開設至少兩個安裝孔。以適應與更多種機器人連接。

進一步地，所述安裝座固定在出線管的相對的兩外側壁上。

本實用新型將進線管和出線管之間的容納腔的外形設計為向容納腔彎曲的弧線形，容納腔內的軟管的拐角處具有弧度，沒有棱角，增加了軟管運動的流暢性，減小了軟管在容納腔內的摩損，延長了使用壽命，降低了更換成本。進一步地，肋板的設置加強了機器人管線包的結構牢固性，不易變形。再在肋板上設置定位塊，方便兩個盒體組裝固定時的準確定位。進一步地將兩個盒體采用卡扣連接件進行固定連接，方便管線包的拆卸和安裝。在安裝座上開設多個安裝孔，能夠適應與更多種機器人連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的機器人管線包的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據圖1所示，說明本實用新型具體實施方式的一種機器人管線包，包括，容納腔11，以及在容納腔11的同側平行地延伸出的進線管12和出線管13，所述進線管12的長度小于出線管13的長度。在所述進線管12和出線管13之間的容納腔11的外形為向容納腔彎曲的弧線形111，所述弧線形111的弧度為80°～120°，具體優選的為100°。