[實用新型]一種用于起落架連接的機構

有效

• 申請號: 201420647947.7
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204197278U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種用于起落架連接的機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機包括機身、信息采集裝置(云臺控制系統)，該信息采集裝置安裝在無人機機身的底部，用于圖像信息、視頻信息的采集，現有技術中，無人機的機身與用于支撐該機身的起落架往往采用固定連接的方式，使得起落架相對于無人機的機身處于相對穩固的狀態，以便于對無人機機身實現穩固支撐，然而這種機身與起落架固定連接的方式使得無人機無論是在飛行作業時，由于起落架的存在，信息采集裝置中的攝像頭360°旋轉采集作業過程中，當采集視線與起落架為同一個方向時，起落架往往會擋住部分圖像、視頻信息，進而造成信息采集裝置出現“漏采”的現象，使得信息采集裝置所采集的信息并不完整。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于起落架連接的機構，該機構實現了當無人機需要飛行作業時，驅動軸通過與支撐座相對滑動帶動擺臂以旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，使得旋轉中的擺臂帶動起落架進行回收并處于縮進狀態，實現所述信息采集裝置360°無遮擋飛行采集作業。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于起落架連接的機構，應用于無人機，所述無人機包括機身、信息采集裝置，所述信息采集裝置安裝在所述機身的底部，所述機構包括：旋轉軸；驅動軸；擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，且所述旋轉軸位于所述驅動軸的上方；支撐座，所述支撐座的一端與所述機身固定連接，所述支撐座的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸滑軌連接，且所述驅動軸通過所述滑軌連接與所述支撐座進行相對滑動時，能夠使得所述擺臂以所述旋轉軸為中心轉軸與所述支撐座進行相對旋轉；其中，當所述無人機需要飛行作業時，所述驅動軸通過與所述支撐座相對滑動帶動所述擺臂以所述旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，使得旋轉中的所述擺臂帶動所述起落架進行回收并處于縮進狀態，實現所述信息采集裝置360°無遮擋飛行采集作業；當所述無人機不需要飛行作業時，所述驅動軸通過與所述支撐座相對滑動帶動所述擺臂以所述旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，使得旋轉中的所述擺臂帶動所述起落架進行展開并處于張開狀態，實現所述無人機通過所述起落架支撐在地面上。

進一步地，所述擺臂的另一端分別設置有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔位于所述第二通孔的上方，所述第一通孔的孔徑與所述旋轉軸的外徑相適配，所述第二通孔的孔徑與所述驅動軸的外徑相適配，使得所述旋轉軸穿過所述第一通孔與所述擺臂活動連接，所述驅動軸穿過所述第二通孔與所述擺臂固定連接。

進一步地，所述支撐座的另一端分別設置有第三通孔及滑槽，所述第三通孔與所述第一通孔的位置相對應，使得所述旋轉軸依次穿過所述第三通孔、所述第一通孔將所述支撐座與所述擺臂活動連接，所述滑槽與所述第二通孔的位置相對應，所述驅動軸的端部橫置在所述滑槽內部與所述支撐座滑軌連接，使得所述驅動軸在所述滑槽內部進行滑動時帶動所述擺臂繞所述旋轉軸進行旋轉。

進一步地，所述支撐座包括：第一支撐件，所述第一支撐件呈方形結構，且所述第一支撐件與所述機身固定連接；第二支撐件，所述第二支撐件呈方形結構，且所述第二支撐件的上方部位開設有所述第三通孔，所述第二支撐件的下方部位開設有所述滑槽，所述第一支撐件與所述第二支撐件固定連接。

進一步地，所述支撐座的數量是2個，且2個所述支撐座對稱分布在所述擺臂的兩側，所述驅動軸的兩端端部分別對應橫置在2個支撐座的2個所述滑槽內部，使得所述驅動軸在2個所述支撐座的滑槽內部進行滑動時帶動所述擺臂繞所述旋轉軸進行旋轉。

進一步地，所述擺臂的一端與所述起落架的一端之間的固定連接是螺栓連接；和/或，所述擺臂的另一端與所述驅動軸之間的固定連接是焊接。

進一步地，所述支撐座的一端與所述機身之間的固定連接是螺栓連接。

進一步地，所述第一支撐件與所述機身之間的固定連接是螺栓連接；和/或，所述第一支撐件與所述第二支撐件之間的固定連接是螺栓連接。