[發明專利]動力組件，機臂組件，機臂連接件及無人機

在審

• 申請號: 202010030633.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN113120214A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

本申請提供一種動力組件，機臂組件，機臂連接件及無人機，該動力組件包括螺旋槳驅動裝置；與螺旋槳驅動裝置連接的螺旋槳；以及設置在螺旋槳驅動裝置與螺旋槳的連接處的槳葉托盤，槳葉托盤可沿其軸向來回移動，以允許螺旋槳收攏和/或展開，螺旋槳驅動裝置用于在槳葉托盤移動至允許螺旋槳展開時驅動螺旋槳旋轉。本申請通過槳葉托盤沿其軸向的來回移動能夠使得螺旋槳在使用時展開，而在不使用時收攏，從而方便動力組件的收納放置，進而方便具有該動力組件的無人機的收納放置。

技術領域

本申請涉及無人機領域，具體而言，涉及一種動力組件，機臂組件，機臂連接件及無人機。

背景技術

近年來，無人機因其便利性而被廣泛地應用于諸如航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域。然而，目前無人機的螺旋槳通常呈固定的展開狀態，使得無人機不便于收納放置。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種動力組件，機臂組件，機臂連接件及無人機，用以改善目前無人機不便于收納放置的問題。

本申請第一方面提供一種動力組件，包括螺旋槳驅動裝置；與所述螺旋槳驅動裝置連接的螺旋槳；以及設置在所述螺旋槳驅動裝置與所述螺旋槳的連接處的槳葉托盤，所述槳葉托盤可沿其軸向來回移動，以允許所述螺旋槳收攏和/或展開，所述螺旋槳驅動裝置用于在所述槳葉托盤移動至允許所述螺旋槳展開時驅動所述螺旋槳旋轉。

本申請提供的動力組件通過槳葉托盤沿其軸向的來回移動能夠使得螺旋槳在使用時展開，而在不使用時收攏，從而方便動力組件的收納放置，進而改善具有該動力組件的無人機的收納放置問題。

在本申請第一方面的第一種實施方式中，所述螺旋槳包括槳轂及槳葉，所述螺旋槳驅動裝置與所述槳轂連接，用于驅動所述槳轂轉動，所述槳葉與所述槳轂可轉動地連接，所述槳轂的轉動方向與所述槳葉在展開過程中或收攏過程中相對所述槳轂的轉動方向相互垂直。

基于本申請第一方面的第一種實施方式，在本申請第一方面的第二種實施方式中，所述螺旋槳驅動裝置的外殼包括上蓋體，所述上蓋體包括本體及自所述本體凸設的圓柱部，所述圓柱部沿其軸向開設有通孔，所述螺旋槳驅動裝置包括與所述槳轂固定連接的第一轉軸，所述第一轉軸自所述通孔穿設。

基于本申請第一方面的第二種實施方式，在本申請第一方面的第三種實施方式中，所述動力組件還包括托盤驅動裝置，所述托盤驅動裝置與所述槳葉托盤連接，用于驅動所述槳葉托盤以使所述槳葉托盤來回移動。

基于本申請第一方面的第三種實施方式，在本申請第一方面的第四種實施方式中，所述槳葉托盤沿其軸向開設螺紋孔，所述螺紋孔包括孔壁，所述孔壁設置有內螺紋，所述圓柱部的外側壁設置有與所述內螺紋配合的外螺紋，所述槳葉托盤在所述托盤驅動裝置的驅動下正向旋轉或反向旋轉時，通過所述內螺紋與所述外螺紋的配合實現來回移動。

基于本申請第一方面的第三種實施方式，在本申請第一方面的第五種實施方式中，所述托盤驅動裝置與所述槳葉托盤通過齒輪結構連接。

基于本申請第一方面的第三種實施方式，在本申請第一方面的第六種實施方式中，所述托盤驅動裝置與所述槳葉托盤通過傳送帶連接。

基于本申請第一方面的第四種實施方式，在本申請第一方面的第七種實施方式中，所述槳葉托盤沿其軸向還開設有收容孔，所述收容孔與所述螺紋孔同軸設置，且所述收容孔的孔徑大于所述螺紋孔的孔徑，所述收容孔用于在所述螺旋槳收攏時，收容所述槳轂及所述槳葉與所述槳轂連接的端部。

基于本申請第一方面的第七種實施方式，在本申請第一方面的第八種實施方式中，所述槳葉包括柄部及與所述柄部固定連接的葉片，所述柄部與所述槳轂鉸接，所述螺旋槳收攏時，所述柄部收容在所述收容孔中，且所述柄部遠離所述葉片的一端抵靠所述收容孔的底壁。