[實用新型]多功能操作臂及地下隧道挖掘設備

有效

• 申請號: 201420647108.5
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204312080U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王洋;劉峰;梁鳳遠;郁成;李峰
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種多功能操作臂，其特征在于，包括：操作定位臂、主旋轉機構、拐臂體、銑刨頭以及銑刨頭旋轉機構，所述操作定位臂一端用于連接在車架上，另一端與所述主旋轉機構后端連接，所述主旋轉機構前端與所述拐臂體連接，所述拐臂體可相對于所述主旋轉機構的軸向轉動，所述拐臂體的一側連接且托起所述銑刨頭旋轉機構，所述銑刨頭與所述銑刨頭旋轉機構連接，所述銑刨頭旋轉機構能夠驅動所述銑刨頭相對于所述拐臂體轉動，以使所述銑刨頭的銑刀轉軸在前后方向上和前后方向的垂直方向上切換。

2.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，在挖上方土工序下，所述銑刨頭在所述操作定位臂的作用下處于向前伸出狀態，所述銑刨頭旋轉機構驅動所述銑刨頭使其銑刀轉軸平行于隧道斷面，在開槽工序下，所述銑刨頭在所述操作定位臂和所述銑刨頭旋轉機構的作用下其銑刀轉軸垂直于所述隧道斷面。

3.根據權利要求2所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括銑刨頭擺動機構，所述銑刨頭旋轉機構通過所述銑刨頭擺動機構與所述拐臂體的一側連接，所述銑刨頭可相對于所述拐臂體前后擺動。

4.根據權利要求3所述的多功能操作臂，其特征在于，所述操作定位臂的另一端與所述主旋轉機構后端的輸出軸連接，所述銑刨頭擺動機構包括銑刨頭擺動油缸和設置在所述主旋轉機構殼體后端的銑刨頭擺動油缸座，所述銑刨頭擺動油缸一端鉸接所述銑刨頭擺動油缸座，另一端鉸接所述銑刨頭旋轉機構的固定體。

5.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括工作桿導入裝置，所述拐臂體的另一側連接并托起所述工作桿導入裝置。

6.根據權利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括工作桿導入裝置俯仰機構，所述工作桿導入裝置通過工作桿導入裝置俯仰機構與所述拐臂體的另一側連接，所述工作桿導入裝置可相對于所述拐臂體俯仰擺動。

7.根據權利要求6所述的多功能操作臂，其特征在于，所述工作桿導入裝置俯仰機構包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端鉸接所述拐臂體，另一端鉸接所述工作桿導入裝置。

8.根據權利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，所述工作桿導入裝置包括推進機構，所述推進機構上設置有夾持機構，所述夾持機構用于夾持工作桿，所述推進機構用于帶動所述夾持機構向前或向后移動，將所述工作桿插入土層。

9.根據權利要求8所述的多功能操作臂，其特征在于，所述推進機構上還設置有敲擊錘，所述敲擊錘用于通過擊打所述夾持機構將所述工作桿打入土層。

10.根據權利要求8所述的多功能操作臂，其特征在于，所述夾持機構包括殼體，所述殼體內設置有錐形空腔，所述錐形空腔內設置有分體式夾緊套，所述分體式夾緊套外部成錐形，與所述錐形空腔相適配，所述分體式夾緊套內軸向形成的通孔用于夾持所述工作桿，所述工作桿位于所述分體式夾緊套內徑較大的一端用于插入土層。

11.根據權利要求9所述的多功能操作臂，其特征在于，所述推進機構還包括設有上滑軌道的軌道梁、推進油缸、前滑臺和后滑臺，所述前滑臺和所述后滑臺設置在所述上滑軌道上，且能夠沿所述上滑軌道滑動，所述推進油缸一端固定在所述軌道梁上，另一端固定連接所述后滑臺，所述夾持機構固定設置在所述前滑臺上，所述敲擊錘固定設置在所述后滑臺上。

12.根據權利要求11所述的多功能操作臂，其特征在于，所述推進機構還包括托梁、下滑臺和推進補償油缸，所述軌道梁設有下滑軌道，所述下滑軌道設置在所述下滑臺上，且能夠沿所述下滑臺滑動，所述下滑臺固定設置在所述托梁上，所述推進補償油缸的一端固定在所述托梁上，另一端固定連接所述軌道梁。

13.根據權利要求8所述的多功能操作臂，其特征在于，所述推進機構上還設有用于支撐所述工作桿的導向支撐座。

14.根據權利要求3所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括設置在所述銑刨頭擺動機構的固定體上的濕噴裝置，所述濕噴裝置可相對于所述拐臂體前后擺動。

15.根據權利要求14所述的多功能操作臂，其特征在于，所述濕噴裝置的噴射口的開口方向以相對于所述銑刨頭旋轉機構的軸向傾斜的方式設置。