[實用新型]多功能操作臂及地下隧道挖掘設備

有效

• 申請號: 201420646315.9
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204312079U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王洋;梁鳳遠;劉峰;李揚;李峰;郁成;魏舉
• 申請（專利權）人: 徐州徐工鐵路裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D11/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種多功能操作臂，其特征在于，包括：操作定位臂、主旋轉機構、擺動機構以及挖土開槽裝置，所述操作定位臂一端用于連接在車架上，另一端與所述主旋轉機構后端連接，所述主旋轉機構前端與所述擺動機構連接，所述擺動機構可相對于所述主旋轉機構的軸向轉動，所述挖土開槽裝置包括圓柱形的刀體和驅動所述刀體在其軸向轉動的驅動系統，所述刀體頂端設有凸起的挖土刀，圓柱面上螺旋地設有開槽刀，所述挖土開槽裝置與所述擺動機構連接，所述擺動機構能夠驅動所述挖土開槽裝置相對于所述主旋轉機構上下擺動，以使所述刀體轉軸在前向和豎直向上的方向上切換。

2.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，在挖上方土工序下，所述擺動機構驅動所述挖土開槽裝置使所述刀體轉軸垂直于隧道斷面，在開槽工序下，所述擺動機構驅動所述挖土開槽裝置使所述刀體轉軸平行于隧道斷面。

3.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，所述開槽刀的刀刃為鋸齒形。

4.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，所述挖土刀凸起的長度方向以相對于所述刀體轉軸方向傾斜的方式設置。

5.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括導管導入裝置，所述主旋轉機構的一側連接并托起所述導管導入裝置。

6.根據權利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，所述主旋轉機構包括旋轉油缸和轉接體，所述旋轉油缸與所述操作定位臂另一端連接，所述擺動機構通過所述轉接體與所述旋轉油缸連接，所述旋轉油缸和所述轉接體連接并托起所述導管導入裝置。

7.根據權利要求5所述的多功能操作臂，其特征在于，所述導管導入裝置包括推進機構和夾持機構，所述推進機構包括軌道梁、推進油缸和滑臺，所述滑臺設置在所述軌道梁上，且能夠沿所述軌道梁前后滑動，所述推進油缸的一端固定連接所述軌道梁，另一端固定連接?所述滑臺，所述夾持機構設置在所述滑臺上；所述夾持機構用于夾持導管，所述推進機構用于使所述夾持機構向前或向后移動，便于將所述導管插入土層。

8.根據權利要求7所述的多功能操作臂，其特征在于：所述夾持機構包括殼體，所述殼體內設置有錐形空腔，所述錐形空腔內設置有分體式夾緊套，所述分體式夾緊套外部成錐形，與所述錐形空腔相適配，所述分體式夾緊套內軸向形成的通孔用于夾持所述導管，所述導管位于所述分體式夾緊套內徑較大的一端用于插入土層。

9.根據權利要求1所述的多功能操作臂，其特征在于，還包括設置在所述擺動機構上的濕噴裝置，所述擺動機構能夠驅動所述濕噴裝置相對于所述主旋轉機構上下擺動，所述濕噴裝置的噴射口的開口方向以相對于所述刀體轉軸方向傾斜的方式設置。

10.根據權利要求9所述的多功能操作臂，其特征在于，所述濕噴裝置包括錐形噴管，所述錐形噴管內徑較大的一端可拆卸地安裝在所述濕噴裝置的噴射口上。

11.根據權利要求1～10任一項所述的多功能操作臂，其特征在于，所述操作定位臂包括操作主臂、后伸縮油缸、前伸縮油缸以及用于連接所述主旋轉機構的連接件，所述操作主臂的后端用于鉸接車架，前端與所述連接件鉸接，所述后伸縮油缸一端用于鉸接車架，另一端與所述操作主臂的中部鉸接，所述前伸縮油缸一端與所述操作主臂的中部鉸接，另一端與所述連接件鉸接，所述操作主臂在所述后伸縮油缸的作用下可左右擺動和上下升降，所述連接件在所述前伸縮油缸的作用下可左右擺動和上下俯仰。

12.根據權利要求1～10任一項所述的多功能操作臂，其特征在于，所述操作定位臂為電力驅動的機械手臂。

13.一種地下隧道挖掘設備，其特征在于，具有權利要求1～12任一項所述的多功能操作臂。