[實用新型]一種水環境檢測船

有效

• 申請號: 201420645963.2
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204154337U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 毛麗民;盧振利;劉叔軍;呂庭;趙斌雲;王晨希;譚平亞;劉龍飛;曹京京;周琪琪;胡建秋
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B63B35/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 張勇

1.一種水環境檢測船，其特征在于：以船體為載體，載體包括一個船形空殼和機械臂，所述船形空殼內部裝有電機和與電機相連的螺旋槳，還包括電源、主控制器、無線裝置、GPS；所述機械臂上設有PH采集系統、濁度采集系統、電導率采集系統、溫度采集系統；所述電導率采集系統包括交流激勵源電路、激勵源選擇電路、波形轉換電路；所述主控制器通過串行接口連接到GPS信號口上，實現定位；所述PH采集系統，濁度采集系統，溫度采集系統信號輸出都連接到主控制器上，主控制器采集各個系統的模擬電壓信號，通過無線裝置發送給上位機。

2.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述主控制器控制系統電源電路、PH采集電路、交流激勵源電路、激勵源選擇電路、波形轉換電路、溫度采集電路、濁度采集電路、無線電路、電機驅動芯片供電電路、邏輯運算電路、全橋驅動電路、RS232轉TTL電路。

3.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述主控制器為STM32處理模塊。

4.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述無線裝置為SI4432無線模塊。

5.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述PH采集系統，濁度采集系統，與溫度采集系統、電導率采集系統對稱設置在兩個機械臂上。

6.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述PH采集系統，濁度采集系統，溫度采集系統、電導率采集系統信號輸出都連接到主控制器的AD采集管腳上。

7.根據權利要求1所述的一種水環境檢測船，特征在于，所述主控制器通過輸出PWM信號來驅動載體的推進器動作。

8.根據權利要求1或2所述的一種水環境檢測船，特征在于，PH采集電路是由電阻R11-R13，電容C33，可編程三端穩壓器D3，放大器U12，插針JP2和JP3組成，其中，R11一端接+5V,另一端接U12的3腳；R12一端接U12的7腳，另一端接U12的6腳，R13一端接U12的6腳，另一端接地；C33一端接D3的1腳，另一端接地，D3的1,3腳并聯接U12的3腳，2腳接地，U12的1腳和2腳并連接入JP2的1腳，4腳接地，5腳接JP2的2腳，7腳接JP3的1腳，8腳接+5V，JP3的2腳接地。

9.根據權利要求1或2所述的一種水環境檢測船，特征在于，溫度采集電路由普通電阻R22-R32，熱敏電阻R33，電容C37，比較器U14A,U14B,U15A組成，其中，R23一端接+5V，另一端接U14B的5腳，R30一端接U14B的5腳，另一端接地，R22一端與R33相連，另一端與R28相連，R28一端與R26相連，另一端接地，R29一端接地，另一端與R24相連，R24一端與R33相連，一端與R7相連，R26一端與R22相連，另一端與R31相連，R31一端接地，一端與U15A的3腳相連，R7一端與U15A的2腳相連，另一端與R25相連，R25一端與U15A的1腳相連，另一端與C37相連，R27一端接地，一端與R32相連，R32一端與U14A的2腳相連，另一端與U14A的1腳相連，C37一端與U14A的3腳相連，另一端接地，R33一端與U14B的7腳相連，另一端與R24相連，U14B的6,7腳并聯與R22相連，U15A1腳與R7相連，2腳與R24相連，3腳與R26相連，4腳接地，8腳接+5V，U14A1腳R32相連，2腳與R27相連，3腳與R25相連，4腳接地，8腳接+5V。

10.根據權利要求1或2所述的一種水環境檢測船，特征在于，濁度采集電路由電阻R1-R3，電容C1,和光電傳感器U1組成，其中，R3一端與AD_ZD相連，另一端與R1相連，R1一端與U1的2腳相連，另一端接地，R2一端與U1的3腳相連，另一端接地，C1一端接AD_ZD,另一端接地，U1的1腳接+5V。