[實用新型]小型農用噴灑無人機

有效

• 申請號: 201420645538.3
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204197285U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 仇殿辰
• 申請（專利權）人: 成都好飛機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體是指一種運用于民用領域的小型農用噴灑無人機。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航導彈，但是在軍方的術語中僅限于可重復使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。

以在民用領域有著最為廣泛前景的旋翼無人機為例?，F有技術中的旋翼無人機在民用領域主要用于實時圖像監測，樣品采集和小型物品運送等。其常見的結構如附圖1中所示，它包括機架01、旋翼02、旋翼電機03、和支腳04幾個主要部件，機架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據使用需求分別搭載攝像頭或是機械手。用于農藥噴灑時，大多采用的是大體積的無人固定翼機，而本專利申請的發明人通過實踐發現，在南方存在大規模的零散的農田，這些農田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能采用無人固定翼機來進行噴灑，所以南方很多農民都是進行人工噴灑；人工噴灑需要在稻田里預留出走道，降低了稻田的利用率，另外農民在噴灑農藥時需要在稻田里來回的穿行，農作物的生長有一定的影響；綜上所述，目前急需要一種可以運用于南方小片分散的農田進行農藥噴灑的無人機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以運用于南方小片分散的農田進行農藥噴灑的小型農用噴灑無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種小型農用噴灑無人機，它包括機架、旋翼和旋翼電機；所述的旋翼為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機；機架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴設置于支腳內；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴設置于支腳內；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接。藥箱與機架可拆式的卡接結構，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導向。而多旋翼無人機可以很靈活的穿梭于小片農田之上，噴灑非常方便。

作為優選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結構。該結構可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機的能量消耗。更加節能，也更美觀。

作為優選，所述的藥箱為透明塑料結構。該結構可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。

作為改進，所述的卡爪為四個，均勻分布于藥箱的上端并與機架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩定和牢固。

綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用于南方小片分散的農田進行農藥噴灑的小型農用噴灑無人機。

附圖說明

圖1是現有技術中的旋翼無人機的結構示意圖。

圖2是本實用新型中的小型農用噴灑無人機的結構示意圖。

圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣探頭部分的放大結構示意圖。

如圖所示：現有技術中01、機架，02、旋翼，03、旋翼電機，04、支腳。

本實用新型中：1、機架，2、旋翼，3、旋翼電機，4、藥箱，5、支腳，6、卡爪，7、電動噴嘴。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。