[實用新型]一種獼猴桃自動采摘分級機器人有效
| 申請號： | 201420645100.5 | 申請日： | 2014-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN204259425U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 李楨;崔永杰;王芃月 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30;B07C5/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 獼猴桃 自動 采摘 分級 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種獼猴桃自動采摘分級機器人，其特征在于：所述獼猴桃自動采摘分級機器人包括箱體、機械臂、末端執行器、自動分級裝置、果實收集箱；
所述的箱體包括架子、果實分級孔II、L型導軌、輪子，輪子連接在架子下部，分別與電機連接，L型導軌焊接在架子內側，架子頂部開有兩個等大的果實分級孔II；果實收集箱安裝在架子內部的L型導軌上，固定在架子內部并可以自由抽出；
所述的架子上表面安裝自動分級裝置和機械臂，末端執行器安裝在機械臂的前端；自動分級裝置通過電機架與架子上表面連接；
所述的自動分級裝置包括圓盤、果實分級孔I、電機II、擋板、電機III、電機架、壓力傳感器，圓盤與電機III連接，用螺栓固定在電機架上，電機架由螺栓連接在架子上表面，圓盤上均勻分布6個果實分級孔I，擋板與電機II連接，分別安裝在果實分級孔I底部，擋板上附有壓力傳感器。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西北農林科技大學，未經西北農林科技大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420645100.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種割稻機把手式限位觸點
- 下一篇：一種水平圓盤式排種器
