[實用新型]具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器

有效

• 申請號: 201420645099.6
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204184153U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 寇發榮;孫秦豫;劉攀;陳龍;范養強;張冬冬
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B60G13/02
• 分類號: B60G13/02;B60G13/14
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于汽車懸架系統技術領域，具體涉及一種具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器。

背景技術

汽車在路面上行駛時，由于路面的不平度以及汽車的加減速、轉向等操作會導致汽車簧載質量與非簧載質量之間產生相對位移，從而導致汽車產生振動。傳統被動懸架中的減振器是以摩擦的形式將這部分機械能轉變為熱能耗散掉，從而產生阻尼力來衰減汽車的振動。同時，傳統的被動懸架由于剛度阻尼等參數是固定不變的，所以，只能保證汽車在一種特定的道路狀態和行駛速度下達到最佳性能，這就使汽車行駛平順性和乘坐舒適性受到了一定的影響。

主動懸架就是根據汽車的運動狀態和路面情況，適時地調節懸架的參數，使其處于最佳減振狀態。其本質就是使路面輸入的振動在傳遞至車身前進一步的被吸收或抵消；主動懸架系統中作動器的設計對主動控制的實現起著決定性的作用。但是主動懸架中的作動器往往需要外部額外的提供能量，使得其能耗增大。為了解決這一問題，有人提出了能量自供式主動懸架作動器，但是，現有技術中的能量自供式主動懸架作動器還存在結構復雜、響應慢、可靠性差、能耗大、成本高等缺陷。例如申請號為201010108889.7的中國專利公開了一種液電饋能式減振器，該液電饋能式減振器包括液壓回路、工作室和活塞，該工作室由隔板分隔為活塞工作腔與蓄能發電腔兩部分，其中:活塞位于活塞工作腔中，其通過活塞推桿與外部的上安裝基座相連；液壓馬達位于蓄能發電腔中，其通過傳動軸與外部的旋轉發電機相連；蓄能器位于蓄能發電腔中，其位于隔板下方；液壓回路與多個單向閥構成液壓整流橋，液壓回路采用在活塞外布置外接管路或將活塞設計成內外腔的形式。該液電饋能式減振器僅能工作在能量回饋的模式下，通過調整發電機的電流，進而調整發電機的電磁阻力矩，從而調整整個懸架系統的阻尼力，其實質完成的是半主動懸架的控制過程，由于沒有主動控制力的輸出，減震效果及其控制規律設計受到限制，同時也就會影響車輛行駛的平順性以及操縱穩定性的提高程度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器，其結構簡單，實現方便且成本低，能有效的回收振動能量，且饋能效率高，工作穩定性和可靠性高，實用性強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器，其特征在于：包括外套筒和導桿，所述外套筒頂部固定連接有導向套，所述外套筒內下部套裝有第一內套筒，所述外套筒內上部套裝有第二內套筒，所述外套筒內中部密封連接有卡合在第一內套筒與第二內套筒之間的第一導向及密封裝置，所述導桿穿過導向套伸入了第二內套筒內，且穿過第一導向及密封裝置伸入了第一內套筒內，所述導桿的底部連接有密封連接在第一內套筒內部的活塞，所述導桿的中上部連接有位于第一導向及密封裝置上方的永磁體，所述第二內套筒上纏繞有線圈，所述第一內套筒中上部的外壁與外套筒的內壁之間留有液壓油流動間隙，所述第一內套筒的底部與外套筒密封連接，所述外套筒內下部設置有與第一套筒的底端端面相接觸的擋板，所述外套筒內底部設置有位于擋板下方的無刷直流電機，所述擋板頂部設置有液壓泵，所述第一內套筒內下部卡合連接有位于液壓泵頂部的第二導向及密封裝置，所述第二導向及密封裝置的中間位置處設置有螺紋孔，所述無刷直流電機的轉軸與液壓泵的轉軸連接，所述液壓泵的第一油口與螺紋孔螺紋連接，所述第一內套筒內部位于活塞上方的腔體為上油腔，所述第一內套筒內部位于活塞下方的腔體為下油腔，所述液壓泵的第二油口位于在第二導向及密封裝置與擋板之間的下油腔中，所述上油腔內和下油腔內均設置有液壓油，所述第一內套筒的上部靠近第一導向及密封裝置的位置處設置有供液壓油在上油腔與液壓油流動間隙之間流通的上通孔，位于擋板與第二導向及密封裝置之間的一段第一內套筒上設置有供液壓油在下油腔與液壓油流動間隙之間流通的下通孔。

上述的具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器，其特征在于：所述第一導向及密封裝置與外套筒的內壁之間設置有第一O型密封圈。

上述的具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器，其特征在于：所述活塞與導桿的底部螺紋連接，且所述導桿的底部螺紋連接有用于固定導桿的第一螺母。

上述的具有饋能和主動耗能兩種工作模式的車輛主動懸架作動器，其特征在于：所述活塞與第一內套筒的內壁之間設置有第二O型密封圈。