[實(shí)用新型]基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420644541.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204100999U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何平;趙強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 張宏威

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測量機(jī)電一體化裝置，屬于醫(yī)藥自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的醫(yī)院藥局的存藥、取藥方式都是人工完成的，將大批量的藥品分類存儲，人工記錄在案，當(dāng)患者來取藥時，工作人員從存儲處拿藥再付給患者，這種方式所需時間相對長，工作效率低，當(dāng)患者多時，就會造成排長隊(duì)的現(xiàn)象，為了解決這個問題，有的醫(yī)院會增加工作人員，但相應(yīng)的會增加人工成本；為了從根本上解決這個問題，藥品輔助自動化管理設(shè)備就被提上了日程，目前，此類設(shè)備處于研制初期，很多細(xì)節(jié)不完善。

在研制藥品輔助自動化管理設(shè)備過程中，會涉及藥品數(shù)據(jù)庫的搭建，每種不同藥品在數(shù)據(jù)庫中都要有其藥盒尺寸的數(shù)據(jù)，即當(dāng)一種新藥入庫前都要進(jìn)行尺寸測量，其中藥盒的長度測量是必不可少的，而目前大多采用的人工測量，但人工測量的誤差相對較大，無法滿足藥品輔助自動化管理設(shè)備全程自動化的精度要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了解決人工測量藥盒長度尺寸誤差大的問題，提供了一種基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量機(jī)構(gòu)，它包括電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑塊、同步帶過度件、同步帶、光電傳感器、同步帶主動輪、同步帶從動輪和長方體外殼；電機(jī)上設(shè)置有編碼器；

長方體外殼內(nèi)部沿長度方向上設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌，滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動；滑塊通過同步帶過度件與同步帶固定連接；同步帶主動輪和同步帶從動輪通過同步帶傳動連接，電機(jī)的輸出軸與同步帶主動輪的輸入軸傳動連接；

滑塊的下方固定設(shè)置有光電傳感器；

長方體外殼的一個側(cè)壁上設(shè)置有長條形透光孔，且長條形透光孔與光電傳感器行程位置對應(yīng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：采用本實(shí)用新型方案測量藥盒的長度信息，測量精度高，測量速度快。發(fā)明所述的藥盒測量長度方法，是在藥盒擺放、壓緊正確的前提下，通過伺服電機(jī)帶動一個反射式光電傳感器，光電傳感器緊貼著藥盒運(yùn)動，在經(jīng)過藥盒時，通過其感應(yīng)信號的變化而獲得藥盒的邊界，再通過此時光電傳感器的運(yùn)動距離來計(jì)算出藥盒的長度，而長度的獲得是通過伺服電機(jī)運(yùn)動時其編碼器的差值計(jì)算出來的,以實(shí)現(xiàn)該設(shè)備在工作過程中的可靠性及安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，并建立平面坐標(biāo)系；

圖2是采用本實(shí)用新型測量機(jī)構(gòu)測量藥盒長度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中-x軸方向觀察長度測量機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中-x軸方向觀察長度測量機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是采用圖2所示裝置測量藥盒長度的原理示意圖；

圖6是測量藥盒長度的各尺寸關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：下面結(jié)合圖1至圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于光信號及編碼器信號的藥盒長度測量機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2至圖4所示，它包括電機(jī)101、直線導(dǎo)軌102、滑塊103、同步帶過度件104、同步帶105、光電傳感器106、同步帶主動輪107、同步帶從動輪108和長方體外殼109；電機(jī)101上設(shè)置有編碼器；

長方體外殼109內(nèi)部沿長度方向上設(shè)置有一條直線導(dǎo)軌102，滑塊103沿直線導(dǎo)軌102滑動；滑塊103通過同步帶過度件104與同步帶105固定連接；同步帶主動輪107和同步帶從動輪108通過同步帶105傳動連接，電機(jī)101的輸出軸與同步帶主動輪107的輸入軸傳動連接；

滑塊103的下方固定設(shè)置有光電傳感器106；

長方體外殼109的一個側(cè)壁上設(shè)置有長條形透光孔110，且長條形透光孔110與光電傳感器106行程位置對應(yīng)。

光電傳感器106采用反射式光電傳感器。

測長工作原理：長度測量機(jī)構(gòu)1測量長度安裝在如圖2所示的裝置上，放在待測藥盒，如圖5所示，建立平面坐標(biāo)系，以底板2的左下角為原點(diǎn)o，將待測尺寸的藥盒放置在底板2上，底板2的左側(cè)設(shè)置有長度測量機(jī)構(gòu)1。