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[實用新型]一種農用刀具硬質材料焊接裝置有效

專利信息
申請號: 201420644276.9 申請日: 2014-10-31
公開(公告)號: CN204248269U 公開(公告)日: 2015-04-08
發明(設計)人: 劉華;束健偉;韓俊德;衛勇;王志浩;高平 申請(專利權)人: 天津市瑞斯達農業機械有限公司;天津農學院
主分類號: B23K37/02 分類號: B23K37/02;B23K37/047
代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 代理人: 王秀奎
地址: 301606 *** 國省代碼: 天津;12
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 農用 刀具 硬質 材料 焊接 裝置
【權利要求書】:

1.一種農用刀具硬質材料焊接裝置,包括:電器部分,還包括:與電器部分配合的本體部分,其特征在于,所述本體部分包括:

二個平移運動軸構成的二軸平面直角坐標系結構、一個轉動軸構成的轉動結構、一個偏心軸構成的擺動結構以及氣動結構;

其中,每個平移運動軸包括:滑臺、滾珠絲杠螺母副、X軸步進電機、Y軸步進電機和直線導軌;轉動軸包括:夾具、連接軸、Z軸步進電機;偏心軸包括:單相電機、偏心輪;氣動結構包括:氣缸;

所述X軸步進電機、所述Y軸步進電機通過所述滾珠絲杠螺母副帶動固定在所述滑臺上的Z軸步進電機進行X-Y平面內的運動,所述Z軸步進電機帶動設置在所述連接軸上的夾具進行轉動,所述單相電機帶動所述偏心輪上的氣缸進行擺動,所述氣缸上的焊槍進行豎直方向上的運動。

2.根據權利要求1所述的一種農用刀具硬質材料焊接裝置,其特征在于,所述焊接裝置還包括:微控制器、第一繼電器、第二繼電器和電磁閥;

所述微控制器通過所述第一繼電器、所述第二繼電器分別連接單相電機和出絲機;所述電磁閥的進氣口和出氣口分別連接氣缸的進氣口和出氣口。

3.根據權利要求2所述的一種農用刀具硬質材料焊接裝置,其特征在于,所述微控制器為TC5530運動控制器。

4.根據權利要求1所述的一種農用刀具硬質材料焊接裝置,其特征在于,所述X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機均為110系列步進電機,所述單相電機為單相交流調速電機。

5.根據權利要求4所述的一種農用刀具硬質材料焊接裝置,其特征在于,所述焊接裝置還包括:與所述110系列步進電機配合的步進驅動器,與所述單相電機配合的調速器。

6.根據權利要求4所述的一種農用刀具硬質材料焊接裝置,其特征在于,所述焊接裝置還包括:與所述110系列步進電機配合的細分驅動器。

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