[實用新型]汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420643703.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204250111U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊春旺;李康;李瑞恒;張偉峰;靳鵬巍;朱宏;郭懷全;安琪;徐福
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市福臻機電工程有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車焊裝裝置，特別涉及一種汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置。

背景技術(shù)

目前，汽車市場競爭激烈，車身焊接質(zhì)量是競爭的焦點；雖然汽車焊裝裝置多樣，但是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間較大，應(yīng)用效果欠佳；也有簡易設(shè)計結(jié)構(gòu)的裝置，但其強度以及舉升定位難以得到保障，故此直接影響使用性能，同時無法滿足機器人從小車上直接取件的要求。

因此，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、效果顯著的汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置。

為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置，其特征在于該裝置包括導(dǎo)向舉升組件和小車兩部分構(gòu)成，小車平行設(shè)置于導(dǎo)向舉升組件上方；所述導(dǎo)向舉升組件包括導(dǎo)向舉升支架，導(dǎo)向舉升支架上縱向?qū)?yīng)設(shè)有兩個U型槽，U型槽內(nèi)間隔均勻設(shè)有導(dǎo)向輪；導(dǎo)向舉升支架上表面四角分別對應(yīng)設(shè)有氣缸，其上分別設(shè)有導(dǎo)向銷；導(dǎo)向舉升支架上面設(shè)有光電開關(guān)；所述小車架子下表面四角位置對應(yīng)設(shè)有車輪，小車架子上部設(shè)有扶手，小車架子下面分別設(shè)有與導(dǎo)向舉升組件中導(dǎo)向銷對應(yīng)的導(dǎo)向塊，小車架子下面位于扶手一端設(shè)有死擋。

本實用新型的有益效果是：該裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作簡便；焊接時可滿足機器人直接從小車上抓件的需要，并且達到焊接高精度的要求。該裝置驅(qū)動通過手動控制，雖然是簡易的導(dǎo)向舉升組件，但能滿足機器人從小車上直接取件的要求，且該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所承受負載以及相關(guān)設(shè)備的大小可以彈性的縮小或增大其結(jié)構(gòu)，在保障其強度的基礎(chǔ)上滿足使用性能。該裝置成功運用于汽車焊裝輸送線中，在實際應(yīng)用中經(jīng)過測試，完全達到了預(yù)期的設(shè)計效果，應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型導(dǎo)向舉升組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4是本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖5是導(dǎo)向銷與導(dǎo)向塊拔出剖面示意圖；

圖6是導(dǎo)向銷與導(dǎo)向塊插入剖面示意圖；

圖中：

1導(dǎo)向舉升支架，2導(dǎo)向銷，3導(dǎo)向輪，4?U型槽，5小車架子，6導(dǎo)向塊，7死擋，8光電開關(guān)，9氣缸，10車輪，11扶手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖6所示，一種汽車焊裝輸送小車導(dǎo)向與舉升定位裝置，該裝置包括導(dǎo)向舉升組件和小車兩部分構(gòu)成，小車平行設(shè)置于導(dǎo)向舉升組件上方；所述導(dǎo)向舉升組件包括導(dǎo)向舉升支架1，導(dǎo)向舉升支架1上縱向?qū)?yīng)設(shè)有兩個U型槽4，U型槽4內(nèi)間隔均勻設(shè)有導(dǎo)向輪3；導(dǎo)向舉升支架1上表面四角分別對應(yīng)設(shè)有氣缸9，其上分別設(shè)有導(dǎo)向銷2；在導(dǎo)向舉升支架1上面設(shè)有光電開關(guān)8。所述小車架子5下表面四角位置對應(yīng)設(shè)有車輪10，小車架子5上部設(shè)有扶手11，小車架子5下面分別設(shè)有與導(dǎo)向舉升組件中導(dǎo)向銷2對應(yīng)的導(dǎo)向塊6，小車架子5下面位于扶手11一端設(shè)有死擋7。

對應(yīng)的兩個U型槽4呈梯形設(shè)置，即小車推入一端兩個U型槽之間的距離寬，對應(yīng)的另一端兩個U型槽之間的距離窄，以便于小車的導(dǎo)入。

使用時，操作人員將小車架子5沿著U型槽4內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)向輪?3推入，直到小車上的死擋7與固定在地面上的導(dǎo)向定位組件相接觸，放開小車；通過兩位五通閥控制四個薄型氣缸9舉升，光電開關(guān)8感知工件到位，機器人即抓取工件。當小車架子5推進來后，氣缸9通過導(dǎo)向銷2插入導(dǎo)向塊6里,將小車架子5舉升起來，之后將固定氣缸9的螺釘鎖緊。舉升采用氣缸9驅(qū)動，即通過兩位五通閥和精密調(diào)壓閥（溢流閥）控制氣體的流量以達到控制氣缸9的運動。

所述U型槽4配焊在導(dǎo)向舉升支架1上；起到導(dǎo)向作用，其內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)向輪?3與小車底部呈同樣角度的兩根方管配合滑動。

所述死擋7配焊在小車架子5上。

該結(jié)構(gòu)中各零件的設(shè)置及具體作用特點如下：??????????????????????

導(dǎo)向舉升支架1：用于承載導(dǎo)向舉升組件，用膨脹螺栓與地面固定。

導(dǎo)向銷2：裝到內(nèi)螺紋薄型氣缸9上，用螺母鎖緊固定，其高度可調(diào)，直到四個導(dǎo)向銷2高度基本一致為止。

導(dǎo)向輪3：間隔均勻排列,安裝在U型槽4里。