[實(shí)用新型]自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420643653.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204211365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜紹杰;張宗軍;王健;姚大偉;唐云剛;黃皇;楊超;康建平;謝振強(qiáng);戴蕾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽海龍建筑工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C11/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C11/00;B66C9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，特別是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換軌方便且運(yùn)輸安全性能高的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)。

背景技術(shù)

眾所周知，預(yù)制構(gòu)件存放需要占用大量的場(chǎng)地面積。現(xiàn)實(shí)工廠規(guī)劃中，很難將單一種類(lèi)的預(yù)制構(gòu)件規(guī)劃到同一存放車(chē)間，因此存在預(yù)制構(gòu)件跨線運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)問(wèn)題。目前一般采用橋吊等方式起吊換軌，首先需要準(zhǔn)備橋吊及其相應(yīng)的吊具；其次，需要多個(gè)人協(xié)調(diào)操作，并需要花費(fèi)大量的時(shí)間；再次，采用此種方式，安全性得不到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、換軌方便且運(yùn)輸安全性能高的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用技術(shù)方案是：自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)身，在該車(chē)身兩側(cè)分別設(shè)置有蓄電池和無(wú)線控制接收裝置，在車(chē)身下方四個(gè)角部均設(shè)置有滾輪，該滾輪由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的滾輪的中心軸通過(guò)軸承配合有支撐桿，該支撐桿通過(guò)軸承與車(chē)身配合，且該支撐桿的上端設(shè)置有連接塊,在車(chē)身上設(shè)置有液壓換向裝置，該液壓換向裝置的伸縮端與連接塊連接，在車(chē)身的下方設(shè)置有液壓升降裝置；所述的蓄電池分別與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線控制接收裝置連接，所述的液壓換向裝置和液壓升降裝置均與無(wú)線控制接收裝置連接。

所述的蓄電池采用鋰電池。

在所述的車(chē)身上設(shè)置有用于定位的接近傳感器，所述的滾輪配合有相適應(yīng)的軌道，在軌道相應(yīng)位置處設(shè)置有用于配合定位傳感器的定位裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)車(chē)身、蓄電池、無(wú)線控制接收裝置、液壓換向裝置以及液壓升降裝置的配合，能夠方便地變軌，存儲(chǔ)運(yùn)輸方便，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。由于所述的蓄電池采用鋰電池，利用鋰電池的高電量、低重量的性能，提高了整個(gè)自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的運(yùn)輸能力。由于在感應(yīng)到該裝置后，控制系統(tǒng)根據(jù)指令情況，可以有效地控制自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)或者換軌，使之準(zhǔn)確定位到換軌點(diǎn)，提高換軌安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的一種方位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的另一種方位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的在變軌點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，2—車(chē)身，4—伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5—滾輪，6—軌道，7—液壓升降裝置，8—液壓換向裝置，9—蓄電池，10—無(wú)線控制接收裝置，11—支撐桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)，包括車(chē)身2，在該車(chē)身2兩側(cè)分別設(shè)置有蓄電池9和無(wú)線控制接收裝置10，在車(chē)身2下方四個(gè)角部均設(shè)置有滾輪5，該滾輪5由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)；所述的滾輪5的中心軸通過(guò)軸承配合有支撐桿11，該支撐桿11通過(guò)軸承與車(chē)身2配合，且該支撐桿11的上端設(shè)置有連接塊,在車(chē)身2上設(shè)置有液壓換向裝置8，該液壓換向裝置8的伸縮端與連接塊連接，在車(chē)身的下方設(shè)置有液壓升降裝置7；所述的蓄電池9分別與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和無(wú)線控制接收裝置10連接，所述的液壓換向裝置8和液壓升降裝置7均與無(wú)線控制接收裝置10連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)車(chē)身2、蓄電池9、無(wú)線控制接收裝置10、液壓換向裝置8以及液壓升降裝置7的配合，能夠方便地使自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)變軌，存儲(chǔ)運(yùn)輸方便，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。使用時(shí)，使用者通過(guò)無(wú)線發(fā)射端發(fā)送信號(hào)給無(wú)線控制接收裝置10，控制自動(dòng)換柜運(yùn)輸車(chē)的行進(jìn)、變軌等操作，蓄電池9提供電能作為動(dòng)力。

作為優(yōu)選的，所述的蓄電池9采用鋰電池。由于所述的蓄電池9采用鋰電池，利用鋰電池的高電量、低重量的性能，提高了整個(gè)自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的運(yùn)輸能力。

作為優(yōu)選的，在所述的車(chē)身2上設(shè)置有用于定位的接近傳感器，所述的滾輪5配合有相適應(yīng)的軌道6，在軌道6相應(yīng)位置處設(shè)置有用于配合定位傳感器的定位裝置，在感應(yīng)到該裝置后，控制系統(tǒng)根據(jù)指令情況，可以有效地控制自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)或者換軌，使之準(zhǔn)確定位到換軌點(diǎn)，提高換軌安全性能。

作為優(yōu)選的，在車(chē)身2邊緣處裝有用于防撞的裝置，在感應(yīng)到物體后，系統(tǒng)控制自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)立即剎車(chē)停止。

需要說(shuō)明的是，需要增加控制系統(tǒng)的部分：需要首先預(yù)設(shè)整個(gè)廠區(qū)的軌道布局圖到控制終端，然后根據(jù)實(shí)際需要，在控制終端指定自動(dòng)換軌運(yùn)輸車(chē)的目的地以及行走路線，在系統(tǒng)控制下，小車(chē)自動(dòng)換軌達(dá)到目的地。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。