[實用新型]汽車焊裝白車身輸送連桿機構吊具

有效

• 申請號: 201420643407.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204251187U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 楊春旺;李康;朱宏;靳鵬巍;楊圣恩;安琪;李錦程;徐福;李俊杰
• 申請（專利權）人: 天津市福臻機電工程有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制造設備，特別涉及一種汽車焊裝白車身輸送連桿機構吊具。

背景技術

目前，汽車市場競爭激烈，提倡節能、環保、高效的生產理念是整個汽車行業發展的大方向。現在行業要求車型混線生產，這就需要與之配套的輸送系統能夠適用各種車型，而現有的輸送吊具往往是根據單一車型設計制造的，難以適用各種不同復雜車型的輸送需要。

因此，提供一種結構簡單，設計合理，節能高效，適用范圍廣的汽車焊裝輸送吊具機構，即是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、節能高效，適用范圍廣的汽車焊裝白車身輸送連桿機構吊具。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種汽車焊裝白車身輸送連桿機構吊具，其特征在于該吊具包括開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉桿、從動臂及升降架六個部分；其整體由相互對稱的兩組吊具連接構成；

所述開合動力的氣缸部分包括動力氣缸、氣缸耳座及氣缸支座；所述開合動力氣缸部分由氣缸耳座連接固定在氣缸支座上，氣缸支座固定設置在升降架上，氣缸耳座上設有軸套；

所述連接旋轉吊鉤部分包括套筒、旋轉軸、深溝球軸承、推力滾珠軸承、托臂、托塊、圓螺母、軸承隔套、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈；所述旋轉軸置于套筒內，旋轉軸的上、下端分別與嵌入套筒的深溝球軸承同心配合旋轉，軸承隔套設置在深溝球軸承和推力滾珠軸承的中間，旋轉軸上端用圓螺母和圓螺母止動墊定位，旋轉軸下端連接托臂并用圓螺母及孔用彈性擋圈定位；托臂上設有托塊，托臂一端中心孔定位旋轉軸并配合圓螺母緊固；所述圓螺母、圓螺母止動墊圈及孔用彈性擋圈形成緊固組件用于固定連接套筒與旋轉軸；

所述拉桿部分包括拉桿及拉桿銷軸；所述拉桿一端通過拉桿銷軸與主動臂連接，另一端通過拉桿銷軸與從動臂連接；

所述主動臂部分包括主動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；所述主動臂一端通過氣缸頭連接，另一端通過拉桿銷軸連接拉桿，中間旋轉孔設置在吊鉤頂端與旋轉軸螺紋連接，并通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固；

所述從動臂部分包括從動臂、圓螺母及圓螺母止動墊圈；從動臂一端與拉桿銷軸連接，從動臂的另一端連接另一組吊鉤，吊鉤中的套筒法蘭面同樣固定設置在升降架上；從動臂通過旋轉軸用的圓螺母止動墊圈及圓螺母加以緊固；

所述升降架部分由矩形管及鋼板焊接制成長方形框架；所述升降架連接固定相互對稱的兩組連桿機構；

所述連接旋轉吊鉤部分中的兩套筒上端法蘭面間隔對應緊固連接在升降架上。

本實用新型的有益效果是：該吊具是基于汽車焊裝輸送生產線設備的基礎上根據需要開發的，該吊具也可單獨運用在非焊裝相關類行業中。該吊具根據雙曲柄連桿機構原理，由連桿與旋轉臂連接帶動吊臂垂直方向旋轉，開合角度大，可以完全規避開白車身，躲開干涉區域，進而吊臂起降吊起。不但簡化了夾緊再吊起類吊具冗雜而繁瑣的設計機構，而且節省了部分零部件的加工生產成本，不失為節能、環保的新設計，有效提高了經濟效益。該吊具可實現在X向和Z向的同時運動，且由連桿帶動兩個吊臂，省去一個動力氣缸，更大程度的節省了生產成本。連桿機構根據機械原理與氣缸等電氣開關來達到吊臂的自動開合。該吊具結構簡單實用，性能安全可靠，且適用范圍非常廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型整體結構俯視示意圖；

圖3是沿圖1A-A向局部結構剖視示意圖；

圖中：1氣缸耳座，2氣缸支座，3套筒，4旋轉軸，5深溝球軸承，6推力滾珠軸承，7托臂，8托塊，9圓螺母，10圓螺母止動墊圈，11孔用彈性擋圈，12拉桿，13拉桿銷軸，14主動臂，15?升降架，16軸套，17?氣缸，18?從動臂，19軸承隔套。

具體實施方式

以下結合附圖或較佳實施例，依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1-圖3所示，一種汽車焊裝白車身輸送連桿機構吊具，該吊具包括開合動力的氣缸、主動臂、連接旋轉吊鉤、拉桿、從動臂及升降架六個部分；其整體由相互對稱的兩組吊具連接構成；

所述開合動力的氣缸部分包括動力氣缸17、氣缸耳座1及氣缸支座2；所述開合動力氣缸部分由氣缸耳座1固定在氣缸支座2上，氣缸支座2固定設置在升降架15上，氣缸耳座2上設有軸套16，推力帶動氣缸17小幅度旋轉。