[實用新型]取藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420642763.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204197452U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京匯金英和科技有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種取藥裝置，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有成品的藥杯，其特征在于，所述取藥裝置包括：

基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道，所述滑道位于所述承載盤下方，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和

吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)可移動地安裝在所述基架上，并位于所述安裝孔的上方，所述吸取機(jī)構(gòu)的移動可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)吸出并移動到所述滑道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，

所述吸取機(jī)構(gòu)包括：

吸取件，用于吸取或放置所述藥杯；

執(zhí)行件，所述吸取件安裝在所述執(zhí)行件上，所述執(zhí)行件可帶動所述吸取件相對于所述基架移動，以將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)吸出并移動到所述滑道上；和

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述執(zhí)行件相連接，并可驅(qū)動所述執(zhí)行件相對于所述基架移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于，

所述執(zhí)行件包括：

第一移動臂，所述第一移動臂安裝在所述基架上，并可相對于所述基架前后移動；和

第二移動臂，所述第二移動臂安裝在所述第一移動臂上，并可相對于所述第一移動臂上下移動，所述吸取件安裝在所述第二移動臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取藥裝置，其特征在于，

所述吸取件為真空吸球；

所述基架上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板可在所述真空吸球移動至所述杯體正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以吸取所述藥杯；所述第二擋板可在所述真空吸球移動至所述滑道正上方時擠壓所述真空吸球，使所述真空吸球變形，以釋放所述藥杯。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于，

所述第二移動臂上設(shè)置有卡孔，所述真空吸球的吸盤穿過所述卡孔卡接在所述第二移動臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于，

所述第一擋板呈L形，且所述第一擋板的高度大于所述第二移動臂的最大位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取藥裝置，其特征在于，

所述第一擋板、所述第二擋板與所述基架為一體式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于，

所述滑道的側(cè)壁通過螺釘固定在所述基架上，并位于所述第二擋板的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項所述的取藥裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動件包括第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，

所述基架上設(shè)置有第一螺桿，所述第一移動臂的一側(cè)上設(shè)置有與所述第一螺桿相配合的第一螺紋孔，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述第一螺桿相連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動所述第一螺桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述第一螺桿的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動所述第一移動臂直線伸出或者直線縮回；

所述第一移動臂的另一側(cè)上設(shè)置有第二螺桿，所述第二移動臂的一側(cè)上設(shè)置有與所述第二螺桿相配合的第二螺紋孔，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述第二螺桿相連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動所述第二螺桿沿自身軸線轉(zhuǎn)動，所述第二螺桿的轉(zhuǎn)動可驅(qū)動所述第二移動臂直線伸出或者直線縮回。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取藥裝置，其特征在于，

所述基架上還設(shè)置有與所述第一螺桿相平行的第一導(dǎo)向軸，所述第一移動臂上設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向軸相配合的第一通孔；

所述第一移動臂上還設(shè)置有與所述第二螺桿相平行的第二導(dǎo)向軸，所述第二移動臂上設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向軸相配合的第二通孔。